这类事故的责任划分需要结合具体细节综合判断，但通常可从以下角度分析，核心结论需分情况讨论：

1. 若小车违章停车是事故主因
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若小车停放在禁止停车区域（如路口、消防通道、非机动车道等），或停车时未紧靠道路右侧导致出租车开门空间不足，小车驾驶员需承担主要或同等责任。
   法律依据：违章停车行为本身已违法，若该行为直接导致后续碰撞（如摩托车为避让违章车辆而失控），违章方需对事故后果承担相应责任。

2. 若出租车开门未尽到观察义务是主因
   根据《道路交通安全法实施条例》第63条，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。若出租车驾驶员或乘客在开门时未观察后方来车（如未通过后视镜或回头查看），导致与正常行驶的摩托车碰撞，开门方需承担主要责任。
   典型场景：出租车违规停车后，乘客突然猛开车门，摩托车因距离过近无法避让。

3. 若摩托车存在过错可减轻对方责任
   若摩托车驾驶员存在超速、未佩戴头盔、分心驾驶（如看手机）等违法行为，或未与前车保持安全距离，根据《道路交通安全法》第43条、第51条，摩托车方可能承担次要责任。
   关键点：责任划分需结合“过错相抵原则”，即一方违章行为与另一方过错共同导致事故时，按过错比例分担责任。

实务建议：

• 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、询问证人等方式固定证据；
  
• 保存医疗记录、车辆维修单据等损失证明；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  

具体责任比例需以交警出具的《事故责任认定书》为准，若需进一步分析细节，可直接向我提供更多信息（如停车位置、碰撞角度等）。