结论：车子刮蹭当时没走保险，后期能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否及时报案、是否保留证据以及保险条款的具体约定。

1. 如果当时未报案但事后及时报案，且能提供充分证据
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若当时因特殊原因未报案，但事后（如几天内）立即联系保险公司并说明情况，同时能提供现场照片、监控录像、证人证言等证据证明事故真实性，保险公司通常会受理理赔申请。但需注意：部分保险公司可能对报案时间有明确限制（如48小时内），超出时间可能拒赔，需以合同条款为准。

2. 如果完全未报案且无法提供证据
   若事故发生后长时间未报案（如数月甚至更久），且无法提供任何证明事故发生的证据（如现场已清理、无目击者、车辆损伤无法确定时间等），保险公司可能以“无法确定事故真实性”或“超过报案时效”为由拒赔。此时，即使通过诉讼途径，也可能因证据不足而败诉。

3. 如果涉及第三方责任且未及时处理
   若刮蹭事故涉及第三方车辆或财产损失，且当时未报案也未协商处理，后期可能面临更复杂的法律问题。例如，第三方可能以“逃逸”为由主张额外赔偿，或保险公司以“未履行法定告知义务”为由拒赔。此时需结合《道路交通安全法》及保险合同综合判断责任。

建议：

• 立即联系保险公司说明情况，询问报案时效及所需材料；
  
• 尽快收集现场照片、行车记录仪视频、交警证明（如有）等证据；
  
• 若保险公司拒赔，可要求出具书面拒赔通知，并咨询是否可通过调解或诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或条款解读。