结论：写遗书（立遗嘱）时，并不需要所有子女都在场。遗嘱的设立是遗嘱人个人的法律行为，只要遗嘱人真实表达意愿，并按照法律规定的形式来立遗嘱，即可具有法律效力。

遗嘱的基本原则

• 个人行为：立遗嘱是遗嘱人个人的法律行为，遗嘱人可以自由决定遗嘱的内容，包括指定某个或某几个子女继承，也可以指定其他非子女的人继承，甚至可以捐赠给国家或其他机构。这完全取决于遗嘱人的个人意愿，不受他人干涉。
• 法律要求：遗嘱必须真实反映遗嘱人的意愿，且内容符合法律规定。同时，根据不同类型的遗嘱，可能需要满足特定的形式和见证要求，但并未规定子女必须在场。

不同遗嘱形式的具体规定

1. 自书遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 要点：自书遗嘱强调遗嘱人的自主书写和签名，无需子女在场见证。只要遗嘱内容真实、合法，且符合自书遗嘱的形式要求，即具有法律效力。

2. 代书遗嘱

   • 法律规定：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 要点：代书遗嘱的关键在于见证人的资格和数量，子女不在场并不影响其效力。见证人应具备完全民事行为能力，且与遗嘱内容无利害关系。

3. 打印遗嘱

   • 法律规定：按照《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页签名，并注明年、月、日。
   • 要点：打印遗嘱与代书遗嘱类似，重点在于见证程序和签名要求。子女是否在场并非法律要求的必要条件。

4. 录音录像遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条，录音录像遗嘱需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录姓名或肖像以及年、月、日。
   • 要点：录音录像遗嘱的见证人在场和记录是关键，子女是否在场无强制要求。但见证人应确保录音录像的清晰、完整，能够真实反映遗嘱人的意愿。

5. 口头遗嘱

   • 法律规定：依照《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条，口头遗嘱在危急情况下可立，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
   • 要点：口头遗嘱适用于危急情况，见证人数量和要求与其他形式相同。子女是否在场并非决定口头遗嘱效力的因素。

6. 公证遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱需遗嘱人亲自到公证机构办理。
   • 要点：公证遗嘱的公证过程由公证机构进行，子女无需在场。公证遗嘱具有最高的法律效力，但并非立遗嘱的唯一形式。

总结与建议

立遗嘱是遗嘱人依法享有的权利，其内容和形式需严格遵守法律规定。在不同类型的遗嘱中，虽然有些形式要求有见证人在场，但并未规定见证人必须是子女。因此，子女是否在场并不影响遗嘱的法律效力。如果遗嘱人希望让子女了解遗嘱内容或听取意见，可以选择让他们在场，但这并非法律要求。

在立遗嘱时，建议遗嘱人根据自己的实际情况和需求选择合适的遗嘱形式，并确保遗嘱内容真实、合法、明确。如果遗嘱人对遗嘱的设立或效力存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。