车辆抵押逾期被拖车是否可以起诉，这取决于拖车行为的合法性，具体分为以下两种情况：
一、合法拖车情形
合同约定与合规手续：
- 若贷款合同中明确规定了逾期还款时贷款机构有权拖车，并且拖车过程遵循了合同约定的程序，未采用非法手段（如暴力、威胁等），则此类拖车行为被视为合法的经济纠纷处理措施。
- 法律建议：在这种情况下，车主起诉可能无法得到法院的直接支持，因为拖车行为是基于合同约定的合法行为。车主应通过协商或向法院提起民事诉讼（如主张合同条款不公平或贷款机构违约等）来维护自身权益，但需注意，这并非直接针对拖车行为的起诉，而是针对合同纠纷或贷款机构行为的起诉。
法律程序：
- 债权人（贷款机构）在拖车前，应已通过协商、催告等方式要求债务人（车主）履行还款义务，若债务人仍不履行，债权人可向法院提起诉讼，并在获得胜诉判决后申请强制执行。在执行过程中，法院会依法对抵押车辆进行查封、扣押等处置措施，这包括可能的拖车行为。
- 法律建议：若拖车行为是在法院执行过程中发生的，车主应针对法院的执行行为提出异议或申诉，而非直接起诉拖车行为本身。
二、非法拖车情形
使用暴力或非法手段：
- 如果拖车人员在拖车过程中使用暴力、威胁或其他非法手段，对车主造成人身伤害或财产过度损坏，这种行为涉嫌违反《治安管理处罚法》甚至构成刑事犯罪。
- 法律建议：车主在此情况下应立即报警，并保留相关证据（如拍照、录像等）。同时，车主可以向法院提起民事诉讼，要求拖车人员或贷款机构赔偿损失，并可能涉及刑事责任的追究。
损害其他财产：
- 拖车过程中若故意损坏了除车辆以外的其他财产（如车库设施等），车主同样可以报警，并要求赔偿。
- 法律建议：车主应收集相关证据，证明拖车行为导致了其他财产的损失，并向法院提起民事诉讼，要求赔偿。
未经合法授权：
- 若拖车行为没有合同依据或贷款机构未授权拖车公司拖车，拖车公司擅自拖走车辆，这属于非法占有他人财物。
- 法律建议：车主报警后，警方会根据具体情节进行调查处理，并可能责令拖车方归还车辆。同时，车主可以向法院提起民事诉讼，要求拖车公司赔偿损失。
总结与建议：
- 在车辆抵押逾期被拖车的情况下，车主是否可以起诉取决于拖车行为的合法性。
- 若拖车行为合法，车主应通过协商或针对合同纠纷、贷款机构行为等提起民事诉讼来维护自身权益。
- 若拖车行为非法，车主应立即报警，并保留相关证据，以便后续向法院提起民事诉讼要求赔偿。
- 建议车主在签订贷款合同时仔细阅读合同条款，了解相关权利和义务，以避免不必要的纠纷。同时，在遭遇拖车事件时，保持冷静，收集证据，并根据实际情况采取相应的应对措施。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。