撤销法定代表人变更的情形主要包括以下几种，这些情形通常与变更的合法性、程序合规性以及法定代表人的资格条件相关：
变更程序不合法或存在瑕疵：
- 未依法召开股东会或董事会决议：如果变更法定代表人的决议未按照公司章程或法律规定召开股东会或董事会，或者决议过程存在瑕疵（如未达到法定出席人数、未依法表决等），则该变更可能因程序不合法而被撤销。
- 未办理变更登记手续：根据《公司法》及相关规定，法定代表人变更后，公司需向原企业登记机关提交相关文件办理变更登记。如果未依法办理变更登记，该变更在法律上可能不被认可，且可能面临被撤销的风险。
变更决议存在无效或可撤销情形：
- 决议内容违反法律、行政法规：如果变更法定代表人的决议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，该决议可能被认定为无效，从而导致变更被撤销。
- 决议存在欺诈、胁迫等情形：如果决议是在欺诈、胁迫等不正当手段下作出的，受损害方有权请求人民法院撤销该决议，进而撤销法定代表人变更。
原法定代表人资格条件丧失或不符合规定：
- 原法定代表人丧失履职能力：如因意外事故、精神疾病等原因导致原法定代表人无法正常履行职责，且该情形在变更前已存在或应被知晓，则变更可能因原法定代表人资格条件丧失而被撤销。
- 原法定代表人存在法律禁止情形：如原法定代表人因犯罪被刑罚、被剥夺政治权利未逾规定年限、对破产负有个人责任未逾三年等，这些情形均可能导致其不再具备担任法定代表人的资格，从而引发变更被撤销。
股权变动导致变更基础丧失：
- 如果法定代表人变更是基于股权变动（如其他股东股权份额超过原法定代表人），但后续股权变动情况发生变化（如股权转让、增资等），导致原变更基础丧失，且新股权结构下原变更决议不再符合公司章程或法律规定，则可能引发变更被撤销。
法律建议与后果提示：
- 确保变更程序合法合规：公司在变更法定代表人时，应严格按照公司章程和法律规定召开股东会或董事会决议，并依法办理变更登记手续，以确保变更的合法性和有效性。
- 审查决议内容与资格条件：在作出变更决议前，应仔细审查决议内容是否违反法律、行政法规，以及新任法定代表人的资格条件是否符合规定，避免因决议无效或资格条件丧失而导致变更被撤销。
- 及时应对变更撤销风险：如果公司面临法定代表人变更被撤销的风险，应及时咨询专业律师，了解具体法律后果和应对措施，以维护公司合法权益和稳定运营。
撤销法定代表人变更可能带来的法律后果包括：原法定代表人恢复职务、公司需重新选举或聘任新的法定代表人、可能面临行政处罚（如未依法办理变更登记）以及因变更无效而引发的其他法律纠纷等。因此，公司在变更法定代表人时应谨慎行事，确保变更的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。