在高速公路上撞上非固定障碍物后的赔付问题，确实是一个涉及多方责任主体的复杂情况。下面，我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您详细解答。
一、责任主体判断
高速公路管理部门：
- 如果高速公路管理部门未能履行其管理、维护义务，比如未及时清理路面障碍物或未进行合理巡查，导致事故发生，那么他们应承担相应责任。
障碍物的所有者或管理者：
- 若障碍物是其他车辆遗落、飘散的物品，且该车辆对遗落或飘散行为存在过错（如货物捆绑不牢），则该车辆的所有者或驾驶员应承担责任。
- 若障碍物是因高速道路施工等合法作业而设置，但设置不符合规范要求，未设置明显警示标志或采取有效防护措施，导致事故发生，则施工单位等作业管理者应承担责任。
驾驶者自身：
- 如果驾驶者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、注意力不集中等，导致未能及时发现障碍物并采取有效措施避免碰撞，那么驾驶者自身也应承担部分责任。
不可抗力：
- 如果事故是由不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致，如突然出现的自然灾害使障碍物出现在高速路上，则一般情况下各方均不承担责任。但驾驶者应及时采取合理措施避免损失扩大。
二、赔付流程
事故现场处理：
- 立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。如车辆无法移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。
- 车上人员迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并迅速报警。
- 尽量保留事故现场原状，使用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、障碍物的位置和状态、道路标线等。
报警与通知保险公司：
- 拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、大致情况等信息。
- 同时联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
认定事故责任：
- 交警部门会进行现场勘查，综合判断事故责任，并制作道路交通事故认定书。
定损与理赔：
- 保险公司定损员会根据事故情况和现场照片对受损车辆进行定损。
- 若障碍物管理方有责任，准备索赔材料（包括事故责任认定书、车辆维修发票等），提交索赔申请给障碍物管理方或其指定的理赔部门，尝试协商赔偿。协商不成时，可向法院提起民事诉讼。
- 若己方车辆购买了相应保险，向保险公司提交定损单、维修发票等相关材料申请理赔。保险公司会根据保险合同约定的理赔流程进行审核和赔付。
三、注意事项
- 在整个赔付过程中，保持与保险公司、交警部门和相关责任方的密切联系，积极配合工作。
- 妥善保管与事故和索赔有关的一切凭证，如事故责任认定书、保险理赔通知书等。
- 若障碍物是前方车辆掉落且能确定责任车辆，可要求该车辆赔偿。
- 因自身原因（如超速、不注意驾驶等）导致的事故，可能影响赔偿金额或无法获得赔偿。
综上所述，高速上撞到非固定障碍物后的赔付问题需根据具体情况判断责任主体，并按照相关流程进行赔付。希望这些信息能帮助您更好地处理此类事故。