未成年人是可以去开庭的，但具体情形需根据其年龄、身份以及案件性质来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
作为当事人或法定代理人参与庭审：
- 如果未成年人是案件的当事人（如原告、被告或第三人），那么他们当然有权参与庭审。在这种情况下，根据未成年人的年龄和认知能力，法庭可能会安排法定代理人（通常是父母或监护人）陪同参与，以确保未成年人的权益得到充分保护。
- 如果未成年人作为法定代理人参与庭审（例如，代表其无行为能力的父母或监护人出庭），那么他们同样有权进入法庭。但这种情况下，未成年人需要具备一定的法律认知能力和表达能力，以履行法定代理人的职责。
作为旁听人员参与庭审：
- 对于一般案件，法庭通常允许公众旁听，以增加司法透明度。然而，对于涉及未成年人隐私或国家秘密等特殊案件，法庭可能会限制旁听人员的范围，甚至禁止旁听。
- 如果未成年人希望旁听庭审，且案件不属于禁止旁听的范畴，那么他们通常可以在法定代理人的陪同下进入法庭旁听。但法庭可能会根据未成年人的年龄和认知能力，对其旁听行为进行一定的限制或引导。
法庭对未成年人的特殊保护：
- 在涉及未成年人的案件中，法庭会特别关注未成年人的权益保护。例如，在询问未成年人证人时，法庭可能会采取特殊的询问方式，以减少对未成年人的心理压力。
- 如果未成年人在庭审过程中表现出不适或需要特殊照顾，法庭也会及时采取措施，确保未成年人的身心健康和安全。
法律建议：
- 如果您或您的孩子是案件的当事人，且涉及未成年人，建议提前与法庭沟通，了解庭审的具体安排和注意事项，以便做好充分的准备。
- 如果您希望陪同未成年人旁听庭审，请确保了解案件的性质和法庭的旁听规定，以免因不了解规定而造成不必要的麻烦。
- 在任何情况下，都请尊重法庭的权威和尊严，遵守庭审纪律和规定，以确保庭审的顺利进行。
可能后果：
- 如果未成年人未经允许擅自进入法庭或违反庭审纪律，法庭可能会采取相应的措施，如警告、训诫或责令退出法庭等。
- 在严重情况下，如果未成年人的行为干扰了庭审的正常进行或损害了法庭的尊严，法庭甚至可能会依法追究其法律责任（尽管这种情况较为罕见，且通常会考虑未成年人的年龄和认知能力）。
总之，未成年人是可以去开庭的，但具体情形需根据案件性质、未成年人的身份和年龄等因素来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。