起诉不一定会直接上法庭，这取决于案件类型和具体程序要求。以下从不同角度为您详细分析：
一、通常情况下需前往法院起诉并可能上法庭的案件类型
民事诉讼：
- 当公民、法人或其他组织之间因财产关系或人身关系发生纠纷，如合同纠纷、侵权纠纷等，通常会向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 例如，甲乙双方因买卖合同中的货款支付问题产生争议，甲若欲起诉乙，需向具有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。若案件进入审理阶段，双方可能需要出庭参加庭审。
刑事自诉案件：
- 被害人或其法定代理人可直接向人民法院起诉，要求追究被告人刑事责任。
- 常见的刑事自诉案件包括侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等。若案件被法院受理，被告人和被害人通常需要出庭参加庭审。
行政诉讼：
- 公民、法人或其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益时，有权向人民法院提起诉讼。
- 例如，某企业认为工商行政管理部门对其作出的行政处罚不合理，可向法院提起行政诉讼。在行政诉讼中，行政机关和相对人通常需要出庭参加庭审。
二、部分特殊案件的起诉途径及可能不上法庭的情况
劳动争议仲裁前置：
- 对于劳动争议案件，当事人需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 如对仲裁裁决不服，方可向人民法院提起诉讼。这意味着，在劳动争议案件中，当事人可能先经历仲裁程序，若对仲裁结果不满，再进入诉讼程序。因此，并非所有劳动争议案件都会直接上法庭。
特定类型纠纷的专门仲裁：
- 平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷及其他财产权益纠纷，如双方在合同中约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构提交仲裁申请。
- 例如，在建设工程合同中，若双方约定发生争议时提交某仲裁委员会仲裁，则当出现争议时，应依据合同约定向该仲裁委员会申请仲裁，而非直接向法院起诉。仲裁程序通常较为灵活，且仲裁裁决具有终局性，因此这类案件可能不会进入法院审理阶段。
三、法律建议
- 在准备起诉前，请务必了解案件类型和具体程序要求，以确定正确的起诉途径和方式。
- 若对案件程序或法律适用有疑问，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。
总结来说，起诉不一定会直接上法庭，这取决于案件类型和具体程序要求。在准备起诉前，请务必了解相关法律规定和程序要求，以确保您的权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。