结论：开车出了小事故后着急离开，这种行为可能涉及交通违法甚至刑事责任，具体取决于事故的严重程度和后续处理情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通违法层面
轻微事故未处理即离开：
- 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对事故责任无争议，按照《道路交通安全法》的相关规定，双方可以自行协商处理，并尽快撤离现场。但即便如此，也建议双方留下联系方式、拍摄现场照片等证据，以便后续处理。
- 若未留下任何证据或联系方式即离开，可能被视为逃逸行为，尽管事故轻微，也可能面临交警的处罚，如罚款、扣分等。
造成人员受伤或财产损失较大未处理即离开：
- 如果事故造成人员受伤或财产损失较大，根据《道路交通安全法》第七十条：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”
- 在此情况下未处理即离开，将构成交通肇事逃逸，可能面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留、吊销驾驶证，甚至可能因涉嫌交通肇事罪而被追究刑事责任。
二、刑事责任层面
交通肇事逃逸构成犯罪：
- 如果事故造成人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失，且驾驶人逃逸，根据《刑法》第一百三十三条：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。”
- 在此情况下，驾驶人将面临刑事责任的追究。
自首与认罪认罚：
- 如果事故后驾驶人能够主动投案自首，如实供述自己的罪行，根据《刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。
- 若认罪认罚，也可能在量刑时得到一定的从宽处理。
三、建议与措施
立即返回现场或联系交警：
- 如果已经离开现场，但意识到问题的严重性，建议立即返回现场或联系交警部门，说明情况并配合调查。
保留证据：
- 尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及与对方当事人的联系方式、聊天记录等，以便后续处理。
咨询专业律师：
- 鉴于事故的复杂性和法律后果的严重性，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。我是孔纯龙律师，专注于交通运输等领域的法律纠纷，有问题可以直接向我咨询。
积极配合处理：
- 无论事故责任如何，都应积极配合交警部门的处理，如实陈述事故经过，接受相应的处罚。
总结：开车出了小事故后着急离开，可能涉及交通违法甚至刑事责任。建议立即返回现场或联系交警部门，保留证据，咨询专业律师，并积极配合处理。