结论：能否要回以前判给老公父母的钱，需视具体情况而定，主要取决于钱的性质、判决的依据以及当前的情况是否符合法律规定的变更或撤销条件。以下从不同角度进行分析：
钱的性质与判决依据
如果钱属于夫妻共同财产：
- 在婚姻关系存续期间，夫妻共同财产原则上应平等处理。如果之前判决给老公父母的钱是基于某种特定原因（如赡养费、赠与等），并且这一判决已经生效，那么要回这笔钱将面临法律上的困难。
- 除非能证明该判决存在错误（如程序违法、事实认定错误等），或者存在新的情况（如老公残疾导致家庭经济状况急剧恶化，需要重新分配财产以维持基本生活），才有可能通过法律途径申请变更或撤销原判决。
如果钱属于老公的个人财产：
- 如果这笔钱是老公婚前的个人财产，或者婚后通过继承、赠与等方式明确只归老公个人所有，那么老公有权自由处分这笔钱，包括赠与给父母。
- 在这种情况下，要回这笔钱将更加困难，因为老公作为财产的所有者，有权决定其财产的归属。除非能证明赠与行为存在欺诈、胁迫等法定撤销情形，否则难以通过法律手段要回。
变更或撤销原判决的法律途径
申请再审：
- 如果认为原判决存在错误，可以在法定期限内向上一级人民法院申请再审。再审程序将重新审查案件事实和法律适用，如果发现原判决确有错误，将依法予以改判。
- 但需要注意的是，再审程序的启动条件较为严格，且需要提供充分的证据证明原判决存在错误。
协商调解：
- 在家庭财产纠纷中，协商调解往往是一种更为高效、和谐的解决方式。可以尝试与老公的父母进行沟通，说明当前家庭的经济状况和困难，寻求他们的理解和支持。
- 如果双方能够达成一致意见，可以通过签订协议等方式明确财产的归属和分配方式，从而避免法律纠纷。
考虑老公的残疾状况对家庭经济的影响：
- 如果老公的残疾导致家庭经济状况急剧恶化，无法维持基本生活，那么可以考虑向相关部门申请救助或补贴。
- 同时，也可以与老公的父母协商，看是否能够根据当前情况调整财产的分配方式，以共同应对家庭的经济困难。
法律建议
- 收集证据：如果打算通过法律途径要回这笔钱，首先需要收集充分的证据证明原判决存在错误或存在新的情况需要变更或撤销原判决。
- 咨询专业律师：虽然我作为胡森轩律师可以为你提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取行动之前，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 保持冷静和理性：家庭财产纠纷往往涉及情感因素，容易引发矛盾和冲突。在处理这类问题时，建议保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为导致矛盾升级。
最后，家庭财产纠纷的处理需要综合考虑多种因素，包括钱的性质、判决的依据、当前的情况以及法律的规定等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。