没有公司委托，却打着人家的旗号办事，可能构成以下几种罪名，具体取决于行为方式和情节严重程度：
诈骗罪：
- 如果行为人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，打着公司的旗号骗取他人财物，且数额较大，那么可能构成诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
招摇撞骗罪（若涉及冒充公司工作人员进行特定活动）：
- 虽然招摇撞骗罪通常涉及冒充国家机关工作人员，但如果行为人冒充公司工作人员进行招摇撞骗，且情节严重，损害了公司声誉或扰乱了市场秩序，虽然不直接构成招摇撞骗罪，但可能依据具体情节，以诈骗罪或其他相关罪名论处。不过，在极端情况下，如果冒充行为严重到足以被视为对公司权威的挑战或滥用，且伴随有欺骗公众等恶劣情节，也有可能被类比处理，但这种情况较为罕见且需具体分析。更常见的是，此类行为会结合其他犯罪构成要件来定罪。
- 特别说明：直接针对“冒充公司工作人员”的招摇撞骗行为，在刑法中并无直接对应的罪名，但会根据其具体行为和后果，以诈骗罪、伪造公司印章罪等罪名追究刑事责任。
伪造公司印章罪：
- 如果行为人在打着公司旗号办事的过程中，伪造了公司的印章，那么可能构成伪造公司印章罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
其他相关罪名：
- 根据具体行为，还可能涉及其他罪名，如合同诈骗罪（如果行为涉及签订、履行合同过程中骗取对方财物）、侵犯商业秘密罪（如果行为涉及非法获取、使用或披露公司商业秘密）等。
法律建议：
- 立即停止违法行为：如果你或他人正在进行此类行为，应立即停止，以避免进一步的法律后果。
- 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和可能的刑事责任，建议尽快咨询专业律师，以便得到准确的法律评估和辩护策略。
- 配合调查：如果已经被相关部门调查或起诉，应积极配合调查，如实陈述事实，避免逃避或抗拒调查，以免加重法律后果。
可能后果：
- 如果构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。
- 除了刑事处罚外，还可能面临民事赔偿责任，如赔偿受害人的经济损失等。
- 犯罪记录将对个人信用和职业生涯产生长期负面影响。
总结：没有公司委托却打着公司旗号办事的行为可能涉及多种罪名，具体取决于行为方式和情节严重程度。因此，我建议你或相关人士务必谨慎行事，避免涉及此类违法行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。