结论：受伤者能否起诉你们，取决于你们是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、从过错责任角度分析
如果你们存在过错：
- 具体情形：例如，在朋友喝酒过程中，你们明知其已经过量饮酒，却未进行劝阻，甚至继续劝酒；或者在朋友酒后准备驾车离开时，你们未进行有效阻止，导致其驾车外出发生事故。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”在此情况下，你们可能因未尽到合理的注意义务和安全保障义务，而被认定为存在过错，从而需要承担相应的赔偿责任。
如果你们不存在过错：
- 具体情形：例如，你们已经尽到了合理的劝阻义务，朋友是在离开你家后，自行决定饮酒并驾车发生事故；或者你们在朋友酒后已经采取了合理的措施，如安排代驾、联系其家人等，但朋友仍坚持自行驾车离开。
- 法律后果：在此情况下，你们可能因不存在过错而不承担赔偿责任。但需要注意的是，如果你们能够证明自己已经尽到了合理的注意义务和安全保障义务，那么即使受伤者起诉，法院也可能不会判决你们承担责任。
二、从因果关系角度分析
如果存在因果关系：
- 具体情形：即你们的过错行为与朋友碰人导致受伤的结果之间存在直接的因果关系。例如，由于你们的劝酒行为导致朋友过量饮酒，进而在酒后驾车时发生事故。
- 法律后果：在此情况下，你们需要承担相应的赔偿责任。赔偿的范围可能包括受伤者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
如果不存在因果关系：
- 具体情形：即你们的过错行为与朋友碰人导致受伤的结果之间不存在直接的因果关系。例如，朋友是在离开你家后，因其他原因（如自身疏忽、他人违章等）导致的事故。
- 法律后果：在此情况下，你们不需要承担赔偿责任。因为即使你们存在过错，但该过错行为并未导致受伤者的损害结果发生。
三、建议与措施
- 收集证据：如果受伤者起诉你们，你们需要积极收集证据来证明自己是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。例如，可以收集朋友喝酒时的监控录像、在场人员的证言等。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你们提供法律建议和指导，帮助你们更好地维护自己的合法权益。
- 积极应对诉讼：如果受伤者确实起诉了你们，你们需要积极应对诉讼。在诉讼过程中，要如实陈述事实、提供证据，并遵守法庭纪律和诉讼程序。
总结：受伤者能否起诉你们并要求赔偿，取决于你们是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。如果你们存在过错且该过错行为导致了受伤者的损害结果发生，那么你们可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在处理此类纠纷时，建议你们积极收集证据、咨询专业律师的意见，并积极应对诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。