对于未成年从犯的判刑问题，我们需要从多个方面进行综合考量，并依据相关法律规定进行具体分析。
首先，我们要明确的是，未成年人的刑事责任年龄是判刑的重要依据。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不同年龄段的未成年人对犯罪的承担能力是不同的。具体来说，不满十二周岁的人不负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的人，在特定严重犯罪情况下才负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，对八种严重犯罪应负刑事责任；而已满十六周岁的人则应负完全刑事责任。对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，法律明确规定应当从轻或者减轻处罚。
其次，从犯在共同犯罪中的角色和作用也是判刑时需要考虑的重要因素。从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。对于从犯，法律同样规定应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，如果未成年人在犯罪中扮演的是从犯角色，其刑罚将会相对主犯更轻。
在具体判刑时，法院会综合考虑多个因素，包括但不限于：
犯罪性质与情节：法院会评估犯罪的具体类型、手段、目的、后果等，以确定犯罪的严重程度和社会危害性。
未成年人的具体情况：法院会考虑未成年人的年龄、心智成熟度、成长经历、家庭环境、教育背景等，以了解其犯罪动机和悔罪态度。这些因素有助于法院更全面地评估未成年人的责任能力和改造可能性。
悔罪表现：未成年人在犯罪后的认罪态度、是否主动投案自首、是否有立功表现等，都是量刑时的重要考虑因素。积极的悔罪表现通常有助于减轻刑罚。
社会影响与再犯可能性：法院还会评估未成年人回归社会的可能性和再犯风险，以确定是否需要采取特殊的矫治和教育措施。这有助于保护社会安全，同时促进未成年人的健康成长。
以具体案例为例，假设一个已满十六周岁但不满十八周岁的未成年人在一次共同盗窃犯罪中起到了次要作用，被认定为从犯。根据法律规定，首先因其是未成年人，应当从轻或者减轻处罚；其次，因其是从犯，也应当按照法律规定从轻、减轻处罚或者免除处罚。法院在具体量刑时，会综合考虑上述因素，以及案件的其他具体情况，如盗窃的金额、手段、社会影响等，最终确定一个既符合法律精神又体现对未成年人特殊保护的刑罚。
综上所述，对于未成年从犯的判刑，法院会严格遵循法律规定，并结合案件的具体情况和未成年人的特殊情况，进行综合考量和裁量。这一过程旨在确保判决的公正性、合理性和教育性，既保护社会安全，又促进未成年人的健康成长。