结论：面对父母被别人上门骚扰的情况，你们可以采取以下措施来维护自身权益和安全：首先确保人身安全，及时报警，收集并保留证据，必要时寻求法律帮助，同时也可以考虑采取一些预防措施。以下是对这些步骤的详细解释：

1. 确保人身安全：

   • 在骚扰发生时，首要任务是确保父母及家庭成员的人身安全。如果骚扰者行为激烈或有暴力倾向，应立即躲避到安全的地方，并尽快联系警方。

2. 及时报警：

   • 无论骚扰行为的严重程度如何，都应立即向当地公安机关报案。报警时，详细描述骚扰者的特征、行为以及骚扰发生的时间、地点等信息，以便警方能够迅速出警并展开调查。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于上门骚扰等扰乱公共秩序的行为，警方有权对骚扰者进行警告、罚款或拘留等处罚。

3. 收集并保留证据：

   • 在骚扰发生后，应尽可能收集并保留与骚扰行为相关的证据，如现场照片、视频、录音、目击者证言等。这些证据将有助于后续的法律程序，如提起民事诉讼或刑事自诉等。
   • 如果骚扰行为造成了财产损失或人身伤害，还应保留相关的医疗记录、维修发票等证据，以便在索赔时提供证明。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果骚扰行为持续发生或警方处理不力，可以考虑寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自身的法律权益和可行的法律途径。
   • 根据具体情况，可以选择提起民事诉讼，要求骚扰者停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失；或者如果骚扰行为构成犯罪，如寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪等，可以向公安机关提出刑事控告，要求追究骚扰者的刑事责任。

5. 预防措施：

   • 为了防止类似骚扰行为的再次发生，可以考虑采取一些预防措施，如安装防盗门、监控摄像头等安全设备；加强与邻居的沟通联系，共同维护社区安全；避免在社交媒体上公开过多个人信息等。

特殊情况下的处理：

• 如果骚扰者是熟人或邻居，且骚扰行为较为轻微，可以尝试通过沟通协商的方式解决问题。但在此过程中，仍需保持警惕，确保自身安全。
• 如果骚扰行为涉及精神疾病患者或无行为能力人，应及时联系其监护人或相关机构，要求其采取必要措施防止类似行为再次发生。

后续行动建议：

• 在处理完骚扰事件后，建议定期与父母沟通，了解他们的心理状况和安全感受。如果发现他们因此事产生心理阴影或恐惧情绪，应及时寻求心理咨询服务。
• 同时，也可以考虑加入社区安全组织或志愿者团队，共同为提升社区安全水平贡献力量。

如有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。