私自拿东西可能涉及多种法律情形，具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据行为人的主观故意、行为方式、财物价值等多种因素来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 盗窃罪：

   • 定义与构成：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若私自拿东西的行为符合这些特征，如趁人不备秘密窃取，且财物价值达到数额较大的标准，则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

2. 侵占罪：

   • 定义与构成：侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。若私自拿的东西是代为保管的财物、遗忘物或埋藏物，且数额较大，行为人拒不交还，则可能构成侵占罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 抢夺罪：

   • 定义与构成：抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。若私自拿东西的行为是公然夺取，且财物价值达到数额较大的标准，则可能构成抢夺罪。
   • 法律后果：抢夺罪的处罚依据《中华人民共和国刑法》的相关条款，根据抢夺的数额和情节严重程度进行量刑，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

4. 民事侵权行为：

   • 定义与构成：如果私自拿走的物品价值较小，不构成犯罪，则属于一般的民事侵权行为。物品所有者可以要求返还物品并赔偿损失。
   • 法律后果：行为人需承担民事责任，如返还财物、赔偿损失等。

5. 特殊情况：

   • 在公共场所公然拿走他人物品，可能构成抢夺罪；以暴力、胁迫等手段强行拿走他人物品，可能构成抢劫罪。
   • 如果出于紧急避险等合法理由拿走他人物品，且未造成严重后果，则不构成犯罪。

法律建议：

• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，不私自占有他人财物。
• 如遇相关纠纷或问题，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
• 若涉嫌犯罪，应积极配合司法机关的调查和处理，以争取从轻或减轻处罚。

总结：私自拿东西是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据具体情况综合考虑行为人的主观故意、行为方式、财物价值等因素来认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。