结论：

1. 半夜偷偷潜入别人家是违法的，可能构成非法侵入住宅罪。
2. 直接杀人不能算作自卫，除非是在面临正在进行的不法侵害，且防卫行为没有明显超过必要限度的情况下，才可能构成正当防卫。

详细分析：

一、半夜偷偷潜入别人家的法律性质

根据我国《刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法的。住宅是公民的私密空间，受到法律的保护。未经允许，擅自闯入他人住宅，侵犯了他人的住宅安宁权，可能构成非法侵入住宅罪。这一行为不仅违反了刑法，也违反了社会公德和伦理道德。

二、直接杀人的法律性质及自卫的认定

1. 直接杀人的法律性质：

   • 直接杀人，即故意非法剥夺他人生命的行为，是严重的犯罪行为，可能构成故意杀人罪。无论是在何种情况下，故意杀人都是不被法律所容忍的。

2. 自卫的认定：

   • 自卫，即正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 正当防卫必须满足以下条件：
     • 存在正在进行的不法侵害；
     • 防卫行为必须针对不法侵害人本人；
     • 防卫行为必须是为了制止不法侵害；
     • 防卫行为没有明显超过必要限度。
   • 在半夜偷偷潜入别人家的情况下，如果直接杀人，很难被认定为正当防卫。因为此时并不存在正在进行的不法侵害（除非潜入者同时实施了其他暴力行为），且杀人行为明显超过了必要的防卫限度。

三、可能面临的法律后果

1. 非法侵入住宅罪：

   • 根据《刑法》的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

2. 故意杀人罪：

   • 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

四、建议

• 如果面临非法侵入住宅的情况，应首先确保自身安全，然后及时报警，让警方来处理。
• 切勿采取过激行为，如直接杀人等，以免触犯法律，承担严重的法律后果。
• 如果认为自己的行为可能构成正当防卫，应在事后及时向警方说明情况，并提供相关证据，以便警方进行调查和认定。

总结：半夜偷偷潜入别人家是违法的，可能构成非法侵入住宅罪；而直接杀人则不能算作自卫，除非是在面临正在进行的不法侵害且防卫行为没有明显超过必要限度的情况下。因此，在面对类似情况时，应保持冷静，采取合法合理的措施来维护自己的权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。