关于您提出的“租出去的农地能要回来吗，是否合法”的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您详细梳理的解决方案：
首先，要明确的是，收回已出租的农村土地，必须依据合同约定和法律规定来进行，不能随意行事。
一、查看土地租赁合同
合同到期情况：
- 如果您的土地租赁合同已经到期，那么您作为出租人，有权依据合同约定收回土地。此时，您应该书面通知承租人，明确告知其租赁期限已届满，并要求其在合理期限内（比如一个月内）腾退土地。同时，保留好通知送达的凭证，以备不时之需。
合同未到期情况：
- 如果合同尚未到期，而您想要提前收回土地，这通常构成违约。在这种情况下，您需要仔细研究合同中关于提前解除合同的条款。
- 如果合同中存在承租人擅自改变土地用途、逾期支付租金等约定解约情形，您可以书面通知承租人解除合同，并详细说明解除的依据和理由。
- 如果合同中没有约定的解约情形，那么您可能需要与承租人进行协商，看是否能够达成一致意见。在协商过程中，您可能需要给予承租人一定的补偿，以弥补其因合同提前终止而遭受的损失。
二、确认土地租赁的合法性
除了查看合同外，您还需要确认土地租赁的合法性。
租赁程序合法：
- 如果土地租赁符合法律规定和法定程序，那么在合同无法提前解除的情况下，您只能等待租赁期限届满后收回土地。
租赁程序不合法：
- 如果土地租赁存在未经本集体经济组织成员同意、改变土地农业用途且无法改正等违法情况，那么您可以通过法律途径请求确认合同无效，进而收回土地。具体做法是向人民法院提起诉讼，提供相关证据证明租赁行为的违法性，请求法院判决合同无效，并要求承租人返还土地。
三、解决争议的途径
在收回土地的过程中，如果与承租人产生争议，您可以采取以下途径解决：
协商与调解：
- 首先尝试与承租人进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，您可以寻求村委会、政府等相关部门的调解。
- 您也可以向农村土地承包仲裁机构或当地人民调解委员会申请调解，这些机构通常能够提出合理的解决方案。
法律诉讼：
- 如果协商或调解无果，您可以向人民法院提起诉讼，根据合同条款和法律规定维护自身权益。
- 如果您已经取得了胜诉判决，但承租人仍然拒绝返还土地，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，要求承租人腾退土地。
综上所述，收回已出租的农村土地需要严格遵循合同约定和法律规定，通过合法途径解决争议。在处理过程中，您应注重证据的收集和保留，以确保自身权益得到有效维护。希望这些建议能够对您有所帮助。