结论：开车不小心刮蹭到未上保险的展车，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于您所购买的保险种类以及事故责任认定情况。

1. 如果您购买了交强险：

   • 交强险是强制购买的保险，主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
   • 在此情况下，如果展车因您的刮蹭行为受到损害，交强险可以在其赔偿限额内对展车的损失进行赔偿。但需要注意的是，交强险的赔偿限额相对较低，可能无法完全覆盖展车的全部损失。

2. 如果您购买了商业车险中的第三者责任险：

   • 第三者责任险是商业车险的一种，用于赔偿因被保险车辆发生意外事故导致第三方遭受的人身伤亡或财产损失。
   • 如果您购买了第三者责任险，并且事故责任在您，那么保险公司将根据保险合同的约定，在赔偿限额内对展车的损失进行赔偿。这通常能够提供更全面的保障，覆盖交强险赔偿不足的部分。

3. 如果展车未上保险，但这不影响您的保险赔偿责任：

   • 展车是否上保险，并不影响您因刮蹭行为对展车造成的损失应承担的赔偿责任。
   • 无论展车是否投保，如果您因过错导致展车受损，您都有义务进行赔偿。而您的保险公司是否赔偿，则取决于您所购买的保险种类和保险合同的约定。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果事故责任不完全在您，或者存在其他特殊情况（如展车停放位置不当、存在安全隐患等），这可能会影响赔偿责任的划分和保险公司的赔偿决定。
   • 在此情况下，建议您及时报警并保留相关证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。