结论：是否违法需分情况讨论，若车辆所有权属于您且前夫无权占有，您找拖车公司拖回车辆的行为一般不违法；但若拖车过程中存在侵犯他人权益或违反法定程序的情况，则可能违法。以下为详细分析：
一、车辆所有权与占有权分析
车辆所有权：
- 若车辆登记在您名下，且您能提供购车发票、行驶证等证明车辆所有权归属的证据，则车辆所有权无疑属于您。
前夫的占有权：
- 前夫借走车辆后，若未按照约定时间归还，则构成无权占有。无权占有是指占有人对占有物不享有占有权或占有权已消灭而仍占有该物的行为。
二、拖车行为的合法性分析
合法拖车的情况：
- 若您能证明车辆所有权属于您，且前夫无权占有车辆，您有权要求前夫归还车辆。在协商无果的情况下，您可以采取合法手段，如通过法律途径申请财产保全或强制执行等，来取回车辆。
- 在某些情况下，如果您与前夫之间有明确的约定，或者您能证明前夫的行为构成违约或侵权，您也可以自行或委托拖车公司拖回车辆，但需确保拖车过程中不侵犯他人权益，如不损坏车辆、不干扰他人正常生活等。
可能违法的拖车情况：
- 侵犯他人权益：如果拖车过程中损坏了车辆或前夫的其他财产，或者干扰了前夫的正常生活，如在前夫不知情的情况下强行拖车，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
- 违反法定程序：如果您未通过法律途径，而是直接采取暴力或非法手段拖车，如私自闯入前夫住所拖车，可能违反治安管理处罚法或刑法等相关规定，需要承担相应的法律责任。
三、法律建议
协商解决：
- 首先，建议您与前夫进行协商，明确车辆归还的时间和方式，以和平方式解决纠纷。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求前夫归还车辆，并可以申请财产保全或强制执行等措施来保障您的权益。
拖车注意事项：
- 如果您决定自行或委托拖车公司拖回车辆，请确保拖车过程合法合规，不侵犯他人权益，不违反法定程序。如有必要，可以事先咨询律师或相关机构，以确保拖车行为的合法性。
总结：在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。