核心结论：货车司机在不知情的情况下后门打开导致碰撞事故，赔偿责任的承担需根据具体情况判断，主要涉及司机或所属单位、第三方责任以及保险理赔等方面。以下是具体分析：

1. 司机或所属单位的责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若货车后门未关紧是由于司机或所属单位未尽到安全检查义务（如未在发车前检查车门锁闭情况），则司机或单位需承担主要赔偿责任。即使司机声称“不知情”，若能证明其未履行合理注意义务（如未按规定检查车辆），仍可能被认定存在过错。

2. 第三方责任的可能性
   若事故是由第三方行为导致（如其他车辆碰撞货车后门致其打开），则第三方需根据其过错程度承担相应责任。例如，若后方车辆未保持安全距离导致碰撞，可能需承担部分或全部责任。此时需通过交警事故认定书明确责任比例。

3. 保险理赔的覆盖范围
   若货车投保了交强险和商业三者险，保险公司通常需在责任范围内赔偿。但需注意：

   • 若司机存在故意或重大过失（如明知后门未关仍驾驶），保险公司可能拒赔；
     
   • 若属于“不知情”的疏忽，保险公司一般需理赔，但可能扣除免赔额或按责任比例赔付。
     建议立即报案并保留现场证据（如照片、监控），以便后续理赔。

4. 特殊情形：货物装载方的责任
   若后门未关紧是由于货物装载方未妥善固定（如超载、装载不平衡导致车门松动），装载方可能需承担部分责任。此时需结合《民法典》第832条（承运人对货物毁损的责任）综合判断。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具事故认定书；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、证人证言）证明自身无故意或重大过失；
   
3. 联系保险公司报案，并咨询是否需要垫付赔偿；
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如是否涉及人员伤亡、具体碰撞场景等），可向我补充说明，我会为您细化分析。