犯罪并不一定就要承担刑事责任，这取决于行为人的年龄、精神状态、行为的性质、情节以及是否存在正当化事由等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、不负刑事责任的情形

1. 未达刑事责任年龄

   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。
   • 已满十二周岁不满十四周岁的人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪等严重罪行，且经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需承担刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，仅对特定严重罪行（如故意杀人、抢劫等）负责。

2. 不具备刑事责任能力

   • 精神病人在不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，不负刑事责任，但需家属或监护人看管，必要时由政府强制医疗。
   • 尚未完全丧失辨认或控制能力的精神病人犯罪，应负刑事责任，但可从轻或减轻处罚。
   • 又聋又哑或盲人犯罪，原则上需负刑事责任，但考虑其生理缺陷，处罚上可从宽。

3. 具有正当化事由

   • 正当防卫：为保护合法权益免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，不负刑事责任，除非明显超过必要限度。例如，面对持刀抢劫的歹徒，你为了保护自己或他人的生命安全而采取防卫行为，导致歹徒受伤或死亡，且防卫行为未超过必要限度，那么你不负刑事责任。
   • 紧急避险：为使合法权益免受正在发生的危险而不得已采取的行为，不负刑事责任，除非超过必要限度。例如，你驾驶车辆时突然遇到前方道路塌陷，为了避险而紧急转向，结果撞到了路边的行人，但此行为是为了避免更大的危险发生，且未超过必要限度，那么你不负刑事责任。

4. 犯罪情节轻微

   • 对于某些情节特别轻微、危害不大的犯罪行为，如轻微的盗窃行为，经过有关部门处理后，可能不再追究刑事责任。

5. 超过追诉时效

   • 犯罪经过一定期限后不再追诉，具体期限根据犯罪的法定最高刑确定，最长不超过20年。例如，某人犯下盗窃罪，但经过20年后仍未被发现或追诉，那么该人将不再承担刑事责任。

二、需承担刑事责任的情形

• 如果行为人达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力，实施了犯罪行为且不存在上述正当化事由或特殊情形，同时也未超过追诉时效，那么通常需要承担刑事责任。
• 根据犯罪的性质、情节和危害程度，行为人可能会被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑、死刑等主刑，以及罚金、剥夺政治权利、没收财产等附加刑。

三、特别说明

• 自首与立功：如果行为人主动投案并如实供述自己的罪行（自首），或者揭发他人犯罪行为、提供重要线索等（立功），可能会从轻、减轻甚至免除处罚。
• 法律程序的重要性：对于任何涉嫌犯罪的行为，都需要经过严格的法律程序进行审查和处理，以确保公正、合法地追究刑事责任。

在实际应用中，判断一个人是否应承担刑事责任需综合考虑多方面因素。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律建议。