您目前面临的情况确实比较棘手，但仍有多种法律途径和解决思路可以尝试，以下是具体分析和建议：

1. 关于车辆被“拿走”的合法性
   首先需明确车辆被拿走的法律性质。若对方是通过暴力、威胁等非法手段强行取走车辆，可能涉嫌抢劫或抢夺罪，您应立即向公安机关报案，追究对方刑事责任并追回车辆。若对方是基于合法理由（如车辆存在抵押、质押等担保关系，且您未按约定还款），则对方可能通过合法程序（如法院执行）取走车辆。此时需核实对方是否持有生效法律文书（如判决书、执行裁定书），若没有，您可向公安机关报案或向法院提出执行异议。

2. 关于金融公司起诉的应对策略
   金融公司起诉您，通常是因为您未按合同约定履行还款义务。若您确实无力偿还，可采取以下措施：

   • 积极应诉：即使没钱聘请律师，也应亲自出庭应诉，向法院说明您的实际困难（如收入状况、家庭负担等），争取与金融公司协商分期还款或减免部分利息。法院会根据您的实际情况作出公正判决。
     
   • 申请法律援助：若您符合法律援助条件（如经济困难），可向当地法律援助中心申请免费法律帮助。法律援助中心会指派律师为您代理诉讼，减轻您的经济压力。
     
   • 调解或和解：在诉讼过程中，您可主动与金融公司沟通，尝试达成调解或和解协议。例如，延长还款期限、降低还款金额等，以避免案件进入执行阶段。

3. 关于“没钱打官司”的解决方案

   • 申请缓交、减交或免交诉讼费：若您因经济困难无法缴纳诉讼费，可向法院提交书面申请，附上相关证明材料（如低保证明、失业证明等），申请缓交、减交或免交诉讼费。
     
   • 自行应诉：若无法获得法律援助，您可自行准备应诉材料（如答辩状、证据清单等），并出庭陈述事实和理由。法院会依法保障您的诉讼权利，即使您没有律师代理，也会根据案件事实和法律规定作出判决。
     
   • 寻求社会帮助：您可向亲友、社区或慈善组织寻求帮助，筹集部分资金用于应对诉讼。同时，也可关注当地司法局或法院发布的司法救助信息，申请司法救助金。

4. 长期解决方案：防范类似风险

   • 核实交易对方资质：在购买车辆或办理金融业务时，务必核实对方资质和信誉，避免与无资质或信誉不良的机构交易。
     
   • 仔细阅读合同条款：在签订任何合同前，务必仔细阅读合同条款，特别是关于还款方式、违约责任等关键内容，确保自己能够履行合同义务。
     
   • 保留交易凭证：妥善保管购车合同、付款凭证、金融合同等交易凭证，以便在发生纠纷时作为证据使用。

最后提醒：面对当前困境，保持冷静和理性至关重要。您应积极采取措施应对诉讼，同时寻求法律和社会帮助，以维护自己的合法权益。若您需要进一步的具体指导或帮助，请随时向我咨询，我会根据您的实际情况提供更详细的法律建议。