醉驾血液酒精含量达到170mg/100ml，且四年前有饮酒驾驶记录及停车位倒车轻微事故的情况下，是否可判缓刑并非绝对，需综合考虑多个因素。若满足缓刑适用条件且无严重从重情节，存在被判处缓刑的可能性。以下从多个角度进行详细分析：

一、醉驾的法律定性与处罚

根据我国法律规定，血液中酒精含量超过80mg/100ml即构成醉驾。因此，醉驾170mg/100ml显然属于醉驾范畴，且属于较为严重的醉驾行为。醉驾行为通常会被法院判处拘役，并处罚金。具体拘役期限和罚金数额会根据案件具体情况而定，如是否造成交通事故、酒精含量高低、是否有其他违法情节等。

二、缓刑的适用条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果同时符合以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：虽然醉驾170mg/100ml属于较为严重的醉驾行为，但如果未造成严重交通事故或其他严重后果，且没有其他严重违反道路交通安全法的行为，仍有可能被视为情节相对较轻。
2. 有悔罪表现：如实供述犯罪事实、积极配合调查、主动赔偿损失等行为都能体现悔罪态度，增加获得缓刑的可能性。
3. 没有再犯罪的危险：法院会评估犯罪嫌疑人是否有再犯的可能性，包括其个人品行、历史记录等因素。四年前有饮酒驾驶记录，可能会成为评估再犯危险性的一个考量因素，但并非决定性因素。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：如果所在社区愿意接纳并进行监管，且醉驾行为未对社区造成恶劣影响，也是考虑缓刑的重要因素。

三、影响缓刑判定的具体因素

1. 酒精含量：170mg/100ml属于较高的酒精含量，这会增加获得缓刑的难度，但并非决定性因素。法院会综合考虑其他情节来判定是否适用缓刑。
2. 从重处罚情节：如造成交通事故且负主要责任、逃逸、在高速公路或城市快速路上驾驶、严重超员超载超速、无驾驶资格驾驶、使用伪造机动车牌证、逃避或阻碍公安机关检查、有酒后驾驶前科等情形，会倾向于不适用缓刑。您提到四年前有饮酒驾驶记录，这可能会被视为有酒后驾驶前科，但具体是否构成从重情节，还需看该记录是否已被处罚且是否与本次醉驾行为有直接关联。
3. 悔罪表现与社会影响：积极的悔罪表现和良好的社会影响有助于增加获得缓刑的可能性。如果您能表现出真诚的悔罪态度，并积极配合调查、赔偿损失等，将有利于争取缓刑。

四、实际案例与建议

在实际案例中，醉驾170mg/100ml的驾驶员如果没有造成交通事故、没有前科等从重情节，且表现出真诚的悔罪态度，是有可能被判处缓刑的。但具体是否适用缓刑，还需由法院根据案件的全部事实和证据进行综合判断。

建议：

1. 积极配合调查：如实供述犯罪事实，不要隐瞒或谎报信息。
2. 表现悔罪态度：通过积极赔偿损失、参加公益活动等方式展现悔罪态度。
3. 寻求专业帮助：聘请专业律师进行辩护，提供法律意见和辩护策略。
4. 关注社区影响：与所在社区沟通，争取社区的支持和接纳。

总之，醉驾行为严重危害公共安全，应坚决抵制并远离。对于您的情况，是否可以判缓刑需综合考虑多个因素。无论结果如何，都应深刻反思自己的行为，遵守法律法规，珍惜生命和他人的安全。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。