结论：五年前有饮酒驾驶行为，五年后发生轻微事故且醉驾血液酒精含量为168mg/100ml的情况下，能否判缓刑需结合具体案情和法律规定综合判断，但存在判缓刑的可能性。以下从多个角度进行分析：

一、缓刑的适用条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪的性质、手段、后果等方面相对较轻，没有造成严重的社会危害。
2. 有悔罪表现：犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，积极悔改，如主动投案自首、如实供述罪行、积极赔偿损失等。
3. 没有再犯罪的危险：这要求犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，并采取措施防止再次犯罪，如接受教育改造、参加社区矫正等。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这要求犯罪分子的犯罪行为不会对所居住的社区造成严重的负面影响，如不会引发社会恐慌、不会破坏社区秩序等。

二、醉驾的刑事责任

醉驾是指血液酒精含量达到80mg/100ml以上的驾驶行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉驾属于危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。在您描述的情况下，血液酒精含量为168mg/100ml，已经远超醉驾的标准，因此会面临刑事处罚。

三、五年前饮酒驾驶行为的影响

五年前的饮酒驾驶行为，如果当时没有受到刑事处罚，且没有造成严重后果，那么它本身不会直接影响本次醉驾的缓刑判决。但是，如果五年前的饮酒驾驶行为被记录在案，且显示出您有不良的驾驶习惯或对交通法规的漠视态度，那么这可能会作为法院考虑您是否具有再犯罪危险的一个因素。

四、本次醉驾的具体案情

1. 事故情况：虽然您提到的是轻微事故，但事故的具体情况（如是否有人员伤亡、财产损失大小等）会影响法院对犯罪情节的认定。
2. 悔罪表现：如果您在醉驾后能够主动投案自首、如实供述罪行、积极赔偿损失等，这些悔罪表现将有助于您获得缓刑。
3. 社区影响：您需要评估自己的醉驾行为是否对所居住的社区造成了不良影响，如是否引发了社会关注、是否破坏了社区秩序等。

五、建议

1. 积极配合调查：在案件处理过程中，积极配合公安机关和法院的调查工作，如实供述自己的罪行。
2. 展示悔罪态度：通过实际行动展示自己的悔罪态度，如主动接受教育改造、参加社区矫正等。
3. 寻求法律帮助：如果您对法律程序或缓刑的适用条件有疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

最后，每个案件都有其独特性，法院在判决时会综合考虑多种因素。因此，虽然您的情况存在判缓刑的可能性，但具体结果还需由法院根据案情和法律规定进行裁决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。