公安机关让您签告诫书，在符合法定情形和程序的前提下，是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、告诫书的法律性质与目的
告诫书是公安机关对违反治安管理行为人进行教育、警示的一种非强制性行政措施，其目的在于通过书面形式对行为人进行告诫，防止其再次实施违法行为，同时保护受害人的合法权益。告诫书本身不具有行政处罚的性质，但可以作为公安机关处理治安案件的一种手段。
二、公安机关签发告诫书的法定情形
根据相关法律法规及实践，公安机关在以下情形下可能会签发告诫书：
- 轻微违法行为：对于情节轻微、社会危害性不大的违法行为，如家庭暴力中的轻微殴打、骚扰等，公安机关可能会选择签发告诫书而非直接进行行政处罚。
- 初次违法且情节较轻：对于初次违法且情节较轻的行为人，公安机关可能会给予告诫，以促使其改正错误，避免再次违法。
- 受害人请求或同意：在某些情况下，受害人可能请求公安机关对行为人进行告诫而非处罚，或者受害人对告诫书表示同意，公安机关可能会据此签发告诫书。
三、公安机关签发告诫书的程序要求
公安机关在签发告诫书时，应当遵循以下程序要求：
- 调查取证：公安机关在决定签发告诫书前，应当进行充分的调查取证，确保行为人的违法行为事实清楚、证据确凿。
- 告知权利：公安机关在签发告诫书前，应当告知行为人其享有的权利，如陈述、申辩等，并听取行为人的意见。
- 书面形式：告诫书应当以书面形式作出，并明确告知行为人其违法行为的性质、后果以及应当遵守的规定等。
- 送达与签收：告诫书应当送达给行为人，并由行为人签收确认。如果行为人拒绝签收，公安机关可以留置送达或者采用其他合法方式送达。
四、告诫书的法律效力与后续处理
- 法律效力：告诫书虽然不具有行政处罚的性质，但一旦签发，即对行为人产生法律约束力。行为人应当遵守告诫书中的规定，否则可能会面临更严重的法律后果。
- 后续处理：如果行为人在告诫书签发后再次实施违法行为，公安机关可以根据其违法情节的严重程度，依法给予行政处罚或者采取其他强制措施。同时，告诫书也可以作为公安机关处理后续案件的重要参考依据。
五、您的权利与救济途径
如果您认为公安机关签发的告诫书存在不当之处，如事实认定错误、程序违法等，您可以采取以下救济途径：
- 申请复议：您可以向作出告诫书的公安机关的上一级机关申请行政复议，请求撤销或者变更告诫书。
- 提起诉讼：如果您对行政复议结果不满意，还可以向人民法院提起行政诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
建议：在面对公安机关签发告诫书的情况时，您应当保持冷静，认真阅读告诫书的内容，了解自己的权利和义务。如果您对告诫书有异议或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。