可以起诉离婚，但能否成功判决离婚需根据具体情况判断，“啃老养家”本身并非法定离婚事由，但若因此导致夫妻感情破裂，法院可能支持离婚。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律规定的离婚事由
   根据《民法典》第1079条，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情确已破裂”。法定情形包括：重婚或与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满2年等。
   “啃老养家”本身不属于上述法定情形，但若因长期依赖父母经济支持，导致夫妻矛盾激化（如一方感到自尊受损、家庭责任缺失、经济压力转移至老人等），且双方无法协商解决，可能被认定为“感情破裂”的间接证据。

2. “啃老”对离婚诉讼的影响

   • 经济依赖性：若家庭开支完全依赖父母资助，可能被视为夫妻未独立承担家庭责任，尤其当一方对此强烈不满时，可能成为感情破裂的诱因。
     
   • 证据收集：需证明“啃老”行为已严重损害夫妻关系（如争吵记录、分居证明、心理咨询记录等），而非单纯的经济依赖。例如，若一方因啃老长期忽视家庭义务，导致另一方生活困难或精神痛苦，可主张“其他导致感情破裂的情形”。
     
   • 财产分割：若父母资助被认定为对夫妻双方的赠与，可能作为共同财产分割；若明确赠与一方（如通过书面协议），则可能排除在共同财产外。啃老行为本身不影响财产分割原则，但可能影响具体分配比例（如一方对家庭贡献较少时，另一方可主张多分）。

3. 诉讼建议

   • 尝试协商：先通过沟通或婚姻咨询解决矛盾，若无效再起诉。
     
   • 收集证据：重点收集感情破裂的证据（如分居证明、沟通记录、证人证言等），而非单纯强调“啃老”行为。
     
   • 主张损害赔偿：若啃老伴随其他过错（如家庭暴力、出轨等），可同时主张离婚损害赔偿。

总结：啃老养家不是直接离婚理由，但若因此导致感情破裂且证据充分，法院可能判决离婚。建议结合具体矛盾点收集证据，并咨询专业律师制定诉讼策略。若有进一步问题，可直接向我提问。