结论：机动车在路边乱停被刮到，是否需要赔偿取决于具体情况，包括乱停车辆是否违法、刮车方的行为性质以及双方过错程度等。以下从不同角度进行分析：
乱停车辆违法性角度
- 若乱停车辆违反交通法规：如停放在禁止停车的路段、占用消防通道或人行道等，该车辆属于违法停车。在此情况下，若刮车方因正常行驶（如避让其他车辆、行人等）而不慎刮到乱停车辆，且刮车方无故意或重大过失，则乱停车辆的车主可能需要承担主要或全部责任。因为违法停车本身增加了道路风险，对事故的发生负有较大过错。
- 若乱停车辆未违反交通法规：如停放在允许停车的路段或停车位内，但因其他原因（如车辆故障、临时上下客等）短暂停留，且已采取必要的安全措施（如开启双闪灯、设置警示标志等），则刮车方若因疏忽或故意刮到乱停车辆，应承担主要或全部责任。
刮车方行为性质角度
- 若刮车方存在故意或重大过失：如故意撞击乱停车辆、酒驾、超速行驶等，无论乱停车辆是否违法，刮车方都应承担主要或全部责任。因为故意或重大过失行为严重违反了交通法规和道德准则，对事故的发生负有直接和主要责任。
- 若刮车方存在一般过失：如因疏忽大意、未注意观察路况等而不慎刮到乱停车辆，且乱停车辆存在违法停车行为，则双方可能根据过错程度分担责任。具体责任比例需由交警部门或法院根据事故现场情况、双方陈述及证据等综合判断。
双方过错程度综合判断
- 在实际事故处理中，交警部门或法院会综合考虑双方过错程度、事故现场情况、相关证据等因素，来判定双方的责任比例。若乱停车辆违法停车且对事故发生负有较大过错，而刮车方仅存在一般过失，则乱停车辆车主可能需承担较大比例的责任；反之，若刮车方存在故意或重大过失，则应承担主要或全部责任。
法律建议：
- 对于乱停车辆的车主，应严格遵守交通法规，避免违法停车行为，以减少道路风险和事故发生的可能性。若因特殊原因需短暂停留，应采取必要的安全措施并尽快驶离。
- 对于刮车方，应谨慎驾驶、注意观察路况，避免疏忽大意或故意违法行为。若不慎发生事故，应及时报警并保护现场，配合交警部门调查处理。
- 在事故处理过程中，双方应积极配合交警部门或法院的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便公正、合理地判定责任比例和赔偿金额。
可能法律后果：
- 若乱停车辆车主被判定承担责任，可能需赔偿刮车方的车辆维修费用、误工费等相关损失。
- 若刮车方被判定承担责任，可能需赔偿乱停车辆车主的车辆维修费用、财产损失等相关费用。同时，若刮车方存在故意或重大过失行为，还可能面临行政处罚或刑事责任。