协助犯罪（通常指共同犯罪中的帮助犯）的成立条件主要包括以下几个方面：
一、主观方面
故意性：
- 帮助犯必须明知自己是在为他人实施犯罪提供帮助，并且希望或放任这种帮助行为对正犯的犯罪行为起到促进作用。这种故意性体现了帮助犯对犯罪行为的认知和态度，是构成帮助犯的重要主观要件。
- 例如，甲知道乙计划实施抢劫，仍为乙提供凶器或提供抢劫目标的行踪信息，甲就具有了帮助乙实施抢劫的故意。
意思联络：
- 帮助犯与实行犯之间需要存在意思联络，即双方就犯罪的实施有相互沟通、协作的意愿和行为。这种意思联络可以是明示的，也可以是默示的，但必须足以表明双方有共同实施犯罪的意图。
- 例如，甲和乙通过眼神交流或暗语沟通，约定在特定时间、地点共同实施犯罪，就构成了意思联络。
二、客观方面
实施了帮助行为：
- 帮助犯必须为实行犯提供了某种便利条件，如提供工具、制造条件、提供情报、协助逃跑等，且这些行为对实行犯的犯罪行为起到了实际的促进作用。
- 例如，甲为乙提供了一把刀，乙用这把刀实施了抢劫行为，甲的提供刀具行为就构成了对乙抢劫行为的帮助。
帮助行为与危害结果之间存在因果关系：
- 帮助犯的帮助行为必须与实行犯的犯罪行为及其造成的危害结果之间存在因果关系。即如果没有帮助犯的帮助行为，实行犯的犯罪行为可能无法顺利实施，或者造成的危害结果可能较轻。
- 例如，在上述抢劫案例中，如果甲没有提供刀具，乙可能无法顺利实施抢劫，或者抢劫的严重程度可能降低，那么甲的帮助行为就与乙的抢劫结果之间存在因果关系。
三、作用方面
辅助性作用：
- 帮助犯在共同犯罪中所起的作用必须是辅助性的，即从属于实行犯的犯罪行为。帮助犯不能独立构成犯罪，其行为的违法性来源于实行犯的犯罪行为。
- 例如，在共同盗窃案件中，甲负责望风，乙负责实施盗窃行为。甲的望风行为就起到了辅助性作用，其违法性来源于乙的盗窃行为。
未直接参与实行行为：
- 帮助犯没有直接参与实行犯的犯罪行为，而是通过提供便利条件等方式间接地促进了犯罪的完成。这是帮助犯与实行犯的重要区别之一。
- 例如，在上述盗窃案例中，甲没有直接实施盗窃行为，而是通过望风的方式为乙的盗窃行为提供了便利条件，因此甲构成帮助犯而非实行犯。
法律建议：
- 在日常生活中，应避免与他人共谋或实施任何形式的犯罪帮助行为，以免触犯法律。
- 如果发现自己或他人可能涉及犯罪帮助行为，应立即停止并寻求法律帮助，以减轻或避免法律责任。
- 对于任何法律疑问或困惑，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。