协助犯罪在刑法中是一个涵盖多种行为的概念，其核心在于个人明知他人正在或计划实施犯罪行为，却为其提供帮助、教唆、窝藏、包庇或掩饰、隐瞒犯罪所得等行为。以下是对协助犯罪相关法律知识点的详细解释：

1. 帮助犯（从犯）：

   • 定义：帮助犯是指在共同犯罪中，为实行犯提供协助、辅助其完成犯罪的个人。他们并不直接参与犯罪的实行，而是通过提供物质帮助、精神支持或其他方式，助力犯罪的实施。
   • 法律责任：帮助犯虽以相应罪名论处，但在量刑时通常会参照从犯的标准，给予从轻、减轻处罚或者免除处罚的考量。

2. 教唆犯：

   • 定义：教唆犯是指故意诱导、劝说或鼓励他人实施犯罪行为的人。
   • 法律责任：当被教唆者实际实施了被教唆的犯罪行为时，教唆者与被教唆者便构成了共同犯罪。教唆犯的法律责任依据其在共同犯罪中所起的作用来确定，特别是如果教唆的对象是未满十八周岁的人，法律将对其从重处罚。

3. 窝藏、包庇罪：

   • 定义：窝藏、包庇罪涉及为犯罪分子提供逃避法律制裁的帮助，如提供隐藏处所、财物支持，帮助其逃匿，或者作假证明以掩盖其罪行。
   • 法律责任：构成窝藏、包庇罪的个人将依法承担刑事责任。

4. 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪：

   • 定义：这一罪名针对的是那些明知财物或收益来源于犯罪活动，却仍采取窝藏、转移、收购、代为销售或其他方式加以掩饰、隐瞒的行为。
   • 法律责任：构成此罪的个人将依法受到法律的制裁。

综上所述，协助犯罪是一个复杂的法律概念，涵盖了多种罪名和法律责任。在实际法律问题中，如果你或他人涉及协助犯罪的行为，建议尽快向我咨询，以确保获得准确的法律意见和有效的法律援助。我作为专业律师，将竭诚为你提供法律帮助。