在变道和起步过程中发生的刮蹭事故，责任认定需结合具体情况和道路交通法规进行综合判断，以下是一些常见情况的责任划分：
变道车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若变道车辆未提前开启转向灯、未观察后方来车情况，或未确保安全距离，导致与正常行驶的车辆发生刮蹭，通常应承担全部或主要责任。
- 举例：假设车辆A在变道时未开启转向灯，且未观察后方车辆B的情况，直接变道导致与B车发生刮蹭，那么A车应承担主要责任。
起步车辆的责任：
- 起步车辆在起步时，应确保周围环境安全，特别是要注意观察后方和侧方的来车情况。如果起步车辆未观察清楚或未确保安全距离，导致与正在行驶或准备变道的车辆发生刮蹭，起步车辆可能需承担部分或全部责任。
- 举例：车辆C在停车场起步时，未观察后方车辆D的情况，直接起步导致与D车发生刮蹭，那么C车应承担主要责任。
双方都有责任的情况：
- 如果事故双方均存在违法行为，如超速、未保持安全车距、未按规定让行等，责任将根据双方违法行为的程度和事故中的因果关系来划分。交警会综合考虑双方的过错程度，判定双方分别承担主要责任和次要责任，或者双方承担同等责任。
- 举例：车辆E在变道时未开启转向灯，同时车辆F在行驶过程中超速，两车发生刮蹭。在这种情况下，E车和F车都可能需承担一定的责任，具体责任划分需根据交警的现场勘查和证据收集来确定。
责任认定的程序与后续处理建议：
- 事故现场处理：发生事故后，双方应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警将进行现场勘查、收集证据，并根据证人证言和相关证据来判定事故责任。
- 保留证据：在等待交警到来的过程中，双方可以拍摄事故现场的照片或视频，以保留证据。这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商将起到重要作用。
- 异议处理：如果对交警出具的事故责任认定书有异议，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将对事故责任进行重新认定，并出具复核结论。
总结与建议：
在变道和起步过程中发生的刮蹭事故，责任认定需综合考虑事故发生的具体情况、双方车辆的行驶状态以及道路交通法规。作为驾驶人，在行车过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果发生事故，应积极配合交警的处理，并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。