子女放弃继承父母土地继承权的协议，在满足一定条件下是有效的，但也可能因特定情形而无效。以下是对此问题的详细分析：
协议有效的条件
主体具备相应的民事行为能力：
- 作出放弃继承权意思表示的子女必须是完全民事行为能力人，即年满18周岁且精神健康的自然人，或者16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。这是确保协议有效性的基础，因为只有具备完全民事行为能力的人才能独立实施民事法律行为。
意思表示真实：
- 子女放弃继承权的决定必须是其内心真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等不正当手段的影响。这要求子女在充分了解继承相关权益和后果后，自愿作出放弃的决定。例如，如果子女是在受到威胁或欺骗的情况下签署放弃继承权的协议，那么该协议可能因意思表示不真实而无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 放弃继承权的行为不能违反法律规定和社会公共道德。特别是，不能为了逃避法定义务（如债务）而放弃继承权。此外，如果放弃继承权的行为破坏了正常的亲属关系或社会伦理道德，如要求断绝与特定亲属的关系以换取继承权的放弃，那么该协议也可能因违背公序良俗而无效。
在正确的时间段内作出：
- 继承人放弃继承的意思表示应当在继承开始后、遗产分割前作出。如果子女在父母去世前（即继承尚未开始时）就签署放弃继承权的协议，这种放弃是无效的。因为此时继承尚未开始，子女尚未取得继承权，因此无法放弃。
书面形式：
- 虽然法律并未明确规定放弃继承权必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式。书面协议可以清晰地记录子女的放弃意愿和具体条件，有助于避免后续的法律争议。如果仅在遗嘱上注明放弃继承权，而无其他证据支持其自愿性和真实性，可能会引发法律争议。
协议可能无效的情形
存在欺诈、胁迫等情况：
- 如果子女是在受到欺骗、威胁等不正当手段的影响下签署放弃继承权的协议，那么该协议可能被认定为无效。因为这种情况下，子女的意思表示不真实，不符合协议有效的条件。
放弃继承权会导致法定义务无法履行：
- 如果子女放弃继承权会影响其履行法定的抚养、赡养等义务，那么该放弃行为可能因违反法律规定而被认定为无效。例如，如果子女是父母的唯一赡养人，且放弃继承权后将无法履行赡养义务，那么该放弃行为可能无效。
实际操作建议
- 确保自愿性：在签署放弃继承权的协议前，子女应确保自己的决定是自愿的，不受任何外界压力的影响。如果存在任何疑虑或不确定，建议暂缓签署并咨询专业意见。
- 明确协议内容：协议应明确记录子女的放弃意愿、具体条件以及放弃的遗产范围等。这有助于确保协议的明确性和可证明性，避免后续的法律争议。
- 保留相关证据：子女应保留与放弃继承权相关的所有证据，如书面协议的复印件、邮件记录、见证人证言等。这些证据可以在后续的法律争议中证明子女的放弃意愿和协议的合法性。
总结来说，子女放弃继承父母土地继承权的协议在满足一定条件下是有效的，但也可能因特定情形而无效。为了确保协议的有效性，子女应确保自己具备完全民事行为能力、意思表示真实、不违反法律规定和社会公共道德、在正确的时间段内作出决定，并采用书面形式记录协议内容。如果存在任何疑虑或不确定，建议直接向我咨询以获取专业意见。