在撞到人且当时没有报警的情况下，为了最大程度地保障自身及对方的合法权益，你可以按照以下步骤来处理：
一、首要确保伤者安全
- 立即停车并查看伤者：发生碰撞后，首要任务是确保伤者的安全。应立即停车，并迅速查看伤者的伤势情况。
- 紧急救助：如果伤者需要紧急医疗援助，应立即拨打急救电话（如120），并尽可能协助伤者进行初步救治，如止血、保持呼吸道通畅等。
二、及时补报交通事故
- 尽快报警：尽管事故发生时未报警，但随后应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话122）。在报案时，要详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的信息。
- 说明情况：向警方如实陈述事故发生的经过，包括自己的行驶路线、速度、是否注意到行人等细节，以便警方进行后续调查。
三、保护现场与收集证据
- 现场保护：在等待警方到来的过程中，要确保事故现场不受破坏。可以设置警示标志，防止二次事故的发生。
- 证据收集：
- 利用手机等设备拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。
- 如果有行车记录仪，要保存好相关视频资料。
- 寻找并记录目击者的联系方式，以便后续需要时请他们提供证言。
四、与伤者及其家属沟通
- 保持冷静沟通：在与伤者及其家属交流时，要保持冷静和同理心，避免情绪化的言辞或行为。
- 通知家属：及时告知伤者家属事故情况和就医地点，以便他们尽快赶到现场或医院。
- 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题进行初步沟通，力求达成和解。如果可能，可以共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。
五、配合交警处理与责任认定
- 接受调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供所需证据和信息，配合警方的调查工作。
- 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。如果对认定结果有异议，可以按规定申请复核。
六、保险理赔流程
- 及时报案：向自己的保险公司报告事故情况，启动理赔程序。
- 提交资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据、车辆维修发票等相关材料。
- 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。
七、考虑法律途径与防范讹诈
- 法律咨询：在处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或不确定事项，应及时咨询当地律师或法律专家以获取具体建议和指导。
- 防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈的情况，要保持冷静并立即报警。同时，要收集并保存好所有相关证据，以便在需要时证明自己的清白。
总结与建议：
在撞到人且未即时报警的情况下，关键在于迅速采取补救措施，包括确保伤者安全、及时报警、保护现场与收集证据、与伤者沟通协商、配合交警处理以及按流程进行保险理赔。同时，要保持冷静和理智，避免情绪化的行为或言辞。如果遇到法律难题或不确定事项，应及时寻求专业咨询和指导，以确保自身权益得到妥善维护。