核心结论：一般情况下，昨天刚提交的劳动能力鉴定申请今天是可以取消的，但具体操作和限制条件需分情况讨论。

1. 申请尚未进入受理程序：如果您的劳动能力鉴定申请昨天提交后，相关部门尚未正式受理（即尚未开始审核材料、安排鉴定等流程），那么您今天提出取消申请，通常是可以直接办理的。这种情况下，您只需联系受理申请的机构（如劳动能力鉴定委员会或其指定的窗口），说明取消申请的意愿，并按照其要求办理相关手续即可。

2. 申请已进入受理程序但尚未安排鉴定：如果您的申请已经被受理，但尚未安排具体的鉴定时间或专家，那么取消申请可能会稍微复杂一些。您需要向受理机构提交书面取消申请，并可能需要提供合理的取消理由（如个人原因、病情变化等）。受理机构会根据具体情况决定是否同意取消，并可能要求您承担一定的手续费用或提供其他证明材料。

3. 申请已安排鉴定且即将进行：如果您的申请已经被受理，并且已经安排了具体的鉴定时间或专家，那么取消申请的难度会更大。因为此时受理机构可能已经为鉴定做了相应的准备工作，如安排专家、场地等。在这种情况下，您需要尽快与受理机构联系，说明取消申请的紧急性和必要性，并尝试协商解决方案。如果受理机构同意取消，您可能需要承担一定的违约责任或赔偿费用。

建议：无论哪种情况，我都建议您尽快与受理机构联系，了解具体的取消流程和要求。同时，为了保障您的权益，建议您在取消申请前仔细阅读相关法律法规和受理机构的规定，确保自己的行为符合法律要求。如果您在取消过程中遇到任何问题或困难，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。