结论：拿铁棍应对威胁是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及正当防卫、防卫过当或故意伤害等法律问题。
分析如下：
正当防卫的情况：
- 如果您面临正在进行的不法侵害，且拿铁棍是为了保护自己或他人的人身安全，采取的防卫行为在必要限度内，那么这可能构成正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。但需要注意的是，防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且不能明显超过必要限度造成重大损害。
防卫过当的情况：
- 如果您拿铁棍进行防卫时，明显超过了必要限度，例如在不法侵害已经停止或威胁程度较低的情况下，仍然使用铁棍造成对方重伤或死亡，那么这可能构成防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
故意伤害的情况：
- 如果您拿铁棍并非出于防卫目的，而是主动攻击对方，或者在不法侵害已经结束后，出于报复等目的使用铁棍伤害对方，那么这可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
建议：
- 在面临威胁时，首先应尽量保持冷静，评估威胁的真实性和紧迫性。
- 如果可能，尽量通过沟通、报警等和平方式解决问题，避免使用暴力。
- 如果确实需要采取防卫措施，应确保防卫行为在必要限度内，并尽量保留相关证据，如现场监控、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的清白。
- 如果您已经拿铁棍应对了威胁，并担心可能涉及法律问题，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
后续行动：
- 如果您或他人因此事受到伤害，应立即报警并寻求医疗救助。
- 保留所有与事件相关的证据，包括铁棍、现场照片、视频、目击者联系方式等。
- 如有需要，我可以为您提供进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。