责任认定结束后，通常可以直接与保险公司谈赔偿，但在某些情况下仍需联系车主。具体分析如下：

1. 直接与保险公司谈赔偿的情况
   若责任认定书已明确划分责任比例（如全责、主次责），且双方对责任无异议，可直接向己方保险公司申请理赔（如车损险、座位险等）。若涉及对方赔偿，可联系对方保险公司定损理赔。例如，全责方保险公司需赔偿无责方损失，此时无需车主额外参与，保险公司会直接对接处理。

2. 仍需联系车主的情况

   • 保险公司拒赔或理赔不足：若保险公司以条款免责（如未年检、酒驾等）或对损失金额有争议，需车主配合提供证据或协商补充赔偿。
     
   • 车主未投保或保额不足：若对方未购买交强险或商业险，或保额不足以覆盖损失，需直接向车主追偿剩余部分。
     
   • 非保险覆盖的损失：如车辆贬值损失、精神损害赔偿等，保险公司通常不赔，需与车主协商或通过诉讼解决。
     
   • 争议或纠纷：若对责任认定有异议（如认为划分不公），需车主配合申请复核或参与诉讼。

建议：责任认定后，先与保险公司沟通理赔流程，明确赔偿范围和金额。若遇上述需车主参与的情况，及时联系车主协商或通过法律途径解决。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。