您好，关于您提出的“给行动障碍者做遗嘱是否有效”的问题，这确实是一个涉及法律专业性和人文关怀的重要议题。下面我将结合相关法律法规和实际情况，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，行动障碍者，包括肢体残疾人等，只要他们在订立遗嘱时具备完全民事行为能力，即能够清晰地理解自己行为的意义，并能够自主表达自己的意愿，那么他们所立的遗嘱就是有效的。这是因为遗嘱的效力主要取决于遗嘱人是否具备完全民事行为能力，以及遗嘱是否真实反映了遗嘱人的意愿。
对于行动障碍者来说，他们可能由于身体原因无法亲自书写遗嘱，但这并不妨碍他们通过其他法定形式来订立遗嘱。根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱与公证遗嘱等多种形式。行动障碍者可以根据自己的实际情况和表达能力，选择最适合自己的遗嘱形式。
自书遗嘱：如果行动障碍者能够亲自书写，那么他们可以选择自书遗嘱。对于视力残疾人，他们还可以通过自书盲文来形成自书遗嘱。
代书遗嘱：如果行动障碍者无法亲自书写，但能够清晰表达自己的意愿，那么他们可以请他人代书遗嘱。代书遗嘱需要两位以上的见证人在现场见证，以确保遗嘱的真实性。
录音录像遗嘱：行动障碍者还可以通过录音录像的形式来订立遗嘱。这种方式特别适合那些无法书写但能够清晰表达自己意愿的人。录音录像遗嘱同样需要见证人在场，并记录遗嘱人、见证人的身份情况。
公证遗嘱：公证遗嘱是一种具有最高法律效力的遗嘱形式。行动障碍者如果希望确保遗嘱的效力，可以选择到公证机构办理公证遗嘱。考虑到行动不便，他们还可以书面或者口头形式请求公证处指派公证人员到其住所或者临时住所办理。
然而，需要注意的是，如果行动障碍者同时伴有精神障碍或智力障碍，且被法院宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱将是无效的。因为这类人群无法清晰地理解自己行为的意义，也无法真实表达自己的意愿。
最后，我想强调的是，无论采用哪种遗嘱形式，都必须确保遗嘱内容真实反映了遗嘱人的意愿，且没有受到欺诈、胁迫等非法因素的影响。同时，遗嘱的订立过程也应当符合法律法规的规定，以确保遗嘱的合法性和有效性。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。