结论：公司能否解除担保，需根据具体情况判断，主要包括是否已过担保期限、是否满足法定或约定解除条件、是否因主合同变更或债权人行为导致担保责任变化等情形。以下从不同角度详细分析：

一、担保期限是否已过

1. 若担保期限已过：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保权人在担保期限内未行使担保权的，担保人不再承担担保责任。因此，如果三年的担保期限已经届满，且在此期间债权人未向贵公司主张担保责任，那么贵公司可以依法解除担保责任。

2. 若担保期限未过：在担保期限内，除非存在法定或约定的解除条件，否则贵公司不能单方面解除担保。此时，即使被担保的公司被起诉，也不直接影响贵公司的担保责任。

二、是否存在法定或约定的解除条件

1. 法定解除条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如主合同无效、担保合同存在欺诈、胁迫等情形，或者担保物因不可抗力灭失且无代位物等，担保人可以解除担保责任。若被担保公司被起诉的事由涉及上述法定解除条件，贵公司可依法主张解除担保。

2. 约定解除条件：如果担保合同中明确约定了某些条件下担保人可以解除担保，如被担保公司财务状况严重恶化、涉及重大诉讼等，且这些条件已经成就，那么贵公司可以依据合同约定解除担保。

三、主合同变更或债权人行为对担保责任的影响

1. 主合同变更：如果主合同（即被担保的合同）在担保期限内发生了变更，如债务转移、债权转让等，且未经贵公司书面同意，根据法律规定，贵公司可能不再承担变更后的担保责任。若被担保公司被起诉的事由涉及主合同变更，且未经贵公司同意，贵公司可主张解除或部分解除担保责任。

2. 债权人行为：如果债权人的行为（如放弃担保物、怠于行使权利等）导致担保人的担保责任加重或无法实现，担保人可以依法主张减轻或免除担保责任。若被担保公司被起诉的事由涉及债权人不当行为，贵公司可据此主张相应权益。

四、实际操作建议

1. 审查担保合同：首先，贵公司应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保期限、解除条件、主合同变更等方面的约定。

2. 收集证据：收集与被担保公司被起诉相关的事实证据，以及可能影响担保责任的其他证据，如主合同变更的书面同意、债权人不当行为的证据等。

3. 咨询专业律师：在全面了解情况后，建议贵公司咨询专业律师，以便更准确地评估风险、制定策略，并依法维护自身权益。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。

五、可能面临的法律后果

1. 若成功解除担保：贵公司将不再承担被担保公司的债务担保责任，避免可能的经济损失。

2. 若未能解除担保：贵公司仍需按照担保合同的约定承担担保责任，可能面临被债权人追偿的风险。因此，在决定是否解除担保时，贵公司应充分考虑各种因素，谨慎决策。