刑事案件当事人是否可以撤案，需根据案件类型及具体情况来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、公诉案件

1. 一般情况下不可随意撤案

   • 公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼，涉及公共利益和社会秩序。一旦公安机关立案侦查，案件即进入司法程序，并会按照法定程序进行。因此，公诉案件一般不会因被害人或其他个人的意愿而轻易撤案。

2. 特殊情况下可以撤案

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：若行为人的行为虽符合犯罪构成要件，但情节显著轻微且未造成实质性损害，根据《刑法》规定，可不认为是犯罪，公安机关可撤案。例如，轻微的争吵或推搡，未造成伤害后果，且双方已和解的，可能符合撤案条件。
   • 犯罪已过追诉时效期限：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不能追诉。如犯罪行为已过追诉时效，公安机关应撤案。例如，某犯罪行为发生在20年前，且法定最高刑为5年以下有期徒刑，那么该犯罪行为已过追诉时效，可以撤案。
   • 经特赦令免除刑罚：特赦是由国家最高权力机关决定的免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，相关刑事案件应撤案。
   • 告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：对于某些特定的犯罪行为（如侮辱罪、诽谤罪等），必须由被害人或其法定代理人提出控告才予处理。若被害人未告诉或撤回告诉，公安机关或检察机关应撤案。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，案件应撤案。

二、自诉案件

• 自诉案件可撤案
  • 自诉案件由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。对于自诉案件，自诉人在宣告判决前可与被告人自行和解或撤回自诉。例如，在轻微故意伤害案件中，双方达成和解协议后，自诉人可向法院申请撤案，法院一般会准许。

三、撤案的程序与注意事项

1. 撤案程序

   • 撤案的决定通常由公安机关或检察机关作出。在侦查过程中，如果发现符合撤案条件的情形之一，公安机关或检察机关会依法作出撤案决定。

2. 注意事项

   • 撤案决定的合法性：撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。
   • 撤案后的处理：撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
   • 被害人权益的保护：在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。例如，在撤案前，应告知被害人撤案的理由和依据，并听取其意见。

总结来说，刑事案件能否撤案需根据案件类型及具体情况来判断。公诉案件一般不可随意撤案，但在特定情形下可撤案；自诉案件则可在宣告判决前由自诉人申请撤案。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。