结论：货车营运证过期后发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故原因及法律对免责条款的效力认定。

1. 若保险条款明确将“营运证过期”列为免责情形，且保险公司已尽到提示说明义务，则可能拒赔
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不生效。实践中，多数商业险条款会将“驾驶营运车辆无有效营运证”列为免责事由。若保险公司能证明已履行说明义务（如投保单签字确认、条款加粗提示等），则可能以“营运证过期属于合同约定的免责范围”为由拒赔。

2. 若保险公司未尽提示说明义务，或事故与营运证过期无直接因果关系，则仍需赔偿

   • 未履行说明义务：若保险公司无法证明已就免责条款向投保人明确说明（如仅提供格式条款未提示），根据《保险法》司法解释（二）第九条，该条款不产生效力，保险公司仍需赔偿。
     
   • 无因果关系：若事故原因与营运证过期无关（如因第三方追尾导致），即使营运证过期，保险公司仍需承担赔偿责任。因保险合同遵循“近因原则”，只有当免责事由与事故存在直接因果关系时，保险公司方可免责。

3. 交强险通常需赔偿，商业险需结合条款和因果关系判断

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿范围不因车辆营运证状态而免除，保险公司仍需在限额内赔偿（除非存在故意制造事故等法定免责情形）。
     
   • 商业险：需结合具体条款和事故原因判断，如前述分析。

建议行动：

1. 立即核查保险合同中的免责条款，确认是否包含“营运证过期”相关内容；
   
2. 收集保险公司是否履行提示说明义务的证据（如投保单、条款送达记录等）；
   
3. 若保险公司拒赔，可结合事故原因、因果关系等向监管部门投诉或通过诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可提供更多信息以便更精准分析。