法定继承主要分为两种：法定第一顺序继承和法定第二顺序继承。下面我将从这两个方面为你详细解释：

1. 法定第一顺序继承：

   • 定义：在法定继承中，第一顺序继承人是指依法优先享有继承权的亲属。
   • 范围：通常包括配偶、子女、父母。这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母则包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
   • 继承原则：在第一顺序继承人存在的情况下，遗产首先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承。如果第一顺序继承人中的某一人或多人放弃继承权，或者因法定原因丧失继承权，那么其他第一顺序继承人将继承其应得的份额。

2. 法定第二顺序继承：

   • 定义：当第一顺序继承人不存在或者全部放弃、丧失继承权时，由第二顺序继承人继承遗产。
   • 范围：包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里的兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
   • 继承原则：在第二顺序继承人继承遗产时，同样遵循平等继承的原则，即同一顺序的继承人一般应当均等分配遗产。但如果存在特殊情况，如继承人生活有特殊困难且缺乏劳动能力，或者对被继承人尽了主要扶养义务等，可以适当多分遗产。

额外说明：

• 在法定继承中，如果继承人之间对遗产分配有争议，可以通过协商、调解或者诉讼等方式解决。
• 法定继承的顺序和份额分配是法定的，但继承人之间也可以协商一致，对遗产分配进行变更。不过，这种变更必须是在不违反法律强制性规定的前提下进行。

希望以上解释能帮助你更好地理解法定继承的种类和原则。如果你在家庭财产纠纷方面还有其他问题，或者需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。