前期物业服务合同到期后，是否需要招投标取决于具体情况，并非绝对需要重新招投标。以下分情况详细说明：

1. 合同到期后未续签，且原物业服务企业继续提供服务
   根据《物业管理条例》第二十六条，前期物业服务合同可以约定期限；期限未满，业主委员会与物业服务企业签订的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。若合同到期后未续签，但原物业服务企业继续提供服务，且业主大会未选聘新物业服务企业，根据《民法典》第九百四十八条，原合同继续有效，但视为不定期合同，双方可随时解除。此时无需重新招投标，但业主大会仍有权通过法定程序选聘新企业。

2. 合同到期后业主大会决定选聘新物业服务企业
   若业主大会成立后，决定通过招投标方式选聘新物业服务企业，则需按照《物业管理条例》第二十四条及《前期物业管理招标投标管理暂行办法》的规定执行：

   • 必须招投标的情形：住宅及同一物业管理区域内非住宅的建设单位，应当通过招投标方式选聘前期物业服务企业；投标人少于3个或住宅规模较小的，经物业所在地县级政府房地产行政主管部门批准，可采用协议方式选聘。
     
   • 业主大会选聘的灵活性：业主大会选聘新企业时，法律未强制要求必须招投标，但若通过招投标方式，需遵循《招标投标法》的公开、公平、公正原则。实践中，业主大会可结合小区规模、管理需求等决定是否招投标。

3. 合同到期后未成立业主大会，由建设单位或居委会代行职责
   若合同到期时业主大会尚未成立，且原建设单位已不存在或未履行选聘职责，根据《民法典》第九百四十条，可由物业所在地居民委员会代行业主委员会职责，通过招投标或协议方式选聘新企业。此时是否招投标由居委会根据实际情况决定，但需优先保障业主权益。

建议：

• 若您是业主，可联合其他业主推动成立业主大会，通过法定程序决定选聘方式；
  
• 若您是物业服务企业，需关注合同到期时间，提前与业主或建设单位沟通续签或参与招投标事宜；
  
• 具体操作中，建议结合地方性法规（如《XX省物业管理条例》）及小区实际情况处理，必要时可向我进一步咨询细节。