发生驾驶车辆撞了三轮车的情况，可按以下步骤处理，具体分不同情形说明：

1. 立即停车并保护现场

   • 根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要义务，无论事故责任归属如何，都必须第一时间停车，避免因逃逸导致责任加重。
   • 若事故发生在交通要道或可能引发二次事故的地点，应在确保安全的前提下，设置警示标志（如反光三角牌），提醒其他车辆注意避让。

2. 查看人员伤亡情况并救助

   • 立即查看三轮车驾驶人及乘客是否受伤。若有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，并在能力范围内对伤者进行初步救助（如止血、保持呼吸道通畅等），但避免随意移动伤者（尤其是怀疑有脊柱损伤时），以免造成二次伤害。
   • 若伤者意识清醒，可询问其基本情况（如姓名、联系方式），但避免与其讨论事故责任或赔偿问题，以免引发纠纷。

3. 报警并等待交警处理

   • 无论事故轻重，均应拨打122交通事故报警电话，向交警说明事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏情况等信息。
   • 等待交警到场前，不要擅自移动车辆或破坏现场（除非为救助伤者或避免二次事故），否则可能影响事故责任认定。
   • 交警到场后，配合调查，如实陈述事故经过，并提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件。

4. 责任认定与赔偿协商

   • 责任认定：交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责、无责）。
   • 赔偿协商：
     • 若双方对责任认定无异议，可协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等。
     • 若三轮车驾驶人受伤，需根据其伤情确定赔偿项目（如残疾赔偿金、后续治疗费等）。
     • 协商过程中，建议保留相关证据（如医疗发票、维修清单、收入证明等），以便后续理赔或诉讼。

5. 保险理赔

   • 若车辆投保了交强险和商业三者险，应及时联系保险公司报案，并按照保险公司要求提供事故认定书、医疗证明、维修发票等材料。
   • 保险公司会根据责任认定和保险条款进行赔付。若赔偿金额超过保险限额，超出部分需由责任方自行承担。

6. 特殊情形处理

   • 三轮车无牌无证或违规行驶：若三轮车存在无牌无证、逆行、闯红灯等违法行为，可能影响责任认定。但即使三轮车违规，车辆驾驶人仍需承担相应责任（如未尽到安全注意义务）。
   • 三轮车驾驶人拒绝配合：若三轮车驾驶人拒绝提供信息或拒绝协商，可要求交警介入处理，并通过法律途径解决。
   • 事故涉及人员伤亡严重：若事故导致重伤或死亡，可能涉及刑事责任（如交通肇事罪）。此时需积极配合调查，并咨询专业律师处理后续事宜。

温馨提示：处理交通事故时，保持冷静，依法依规处理，避免因情绪激动或操作不当导致责任扩大。若对责任认定或赔偿有争议，可依法申请复核或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。