自愿赠与的钱在一般情况下是不能要回的，但存在例外情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则：赠与完成，不得随意撤销
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与合同成立并生效，且赠与财产已经实际交付（如金钱已经转账或现金已经交付），赠与人原则上就不能再要求受赠人返还赠与的财产。这是因为赠与行为体现了赠与人的自愿和慷慨，一旦完成，就应当受到法律的保护，以维护交易的稳定性和社会的诚信原则。
二、例外情形：特定情况下可以撤销赠与
尽管有上述一般原则，但在某些特定情况下，赠与人仍然有权撤销赠与并要求受赠人返还财产。这些情形主要包括：
赠与财产权利未转移前：如果赠与的财产尚未实际交付，或者对于需要办理登记等手续才能转移权利的财产（如房产、车辆等），尚未办理相关手续，赠与人可以在赠与财产的权利转移之前撤销赠与。但需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属合法权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。这里的“严重侵害”通常指的是造成较为严重的身体伤害、精神损害或者财产损失等。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：如果受赠人对赠与人负有扶养义务（如赡养、抚养等）而不履行，赠与人可以撤销赠与。这是为了保护赠与人的合法权益，防止受赠人利用赠与关系逃避扶养义务。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需要履行一定的义务（如照顾赠与人、完成某项工作等），而受赠人不履行这些义务，赠与人也可以撤销赠与。
三、实际操作建议
保留证据：如果您作为赠与人想要撤销赠与并要求返还财产，务必保留好相关证据，如赠与合同、转账记录、聊天记录等，以证明赠与行为的存在以及撤销赠与的合法理由。
及时行动：如果您发现存在可以撤销赠与的情形，应当及时采取行动，以免超过法定的撤销期限或者因受赠人转移财产等原因导致无法追回。
寻求法律帮助：由于赠与合同的撤销涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在必要时寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到有效保护。
如果您有具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。