结论：在您描述的情况下，如果您确实对朋友偷车一事完全不知情，那么您开车这一行为本身通常不构成犯罪。但具体是否构成犯罪，还需根据实际情况和证据来判断。

分析说明：

1. 主观方面：

   • 犯罪的构成通常要求行为人具有主观上的故意或过失。在您描述的情况中，如果您对朋友偷车一事完全不知情，那么您在开车时就没有盗窃的故意或过失，因此从主观方面来看，您不构成盗窃犯罪。

2. 客观行为：

   • 客观上，您只是驾驶了车辆，并没有参与盗窃行为。盗窃行为是由您的朋友完成的，而您并未直接参与或协助盗窃。

3. 共犯问题：

   • 如果您事先知道朋友要偷车，或者事后帮助朋友隐藏、转移赃物，那么您可能会构成盗窃的共犯。但在您描述的情况中，您对偷车一事完全不知情，因此不构成共犯。

4. 证据问题：

   • 需要注意的是，虽然您声称不知情，但这一说法需要得到证据的支持。如果警方或检察机关有证据表明您实际上知道或应当知道车辆是偷来的，那么您可能会面临法律责任。因此，在面对警方调查时，您应如实陈述事实，并提供相关证据来支持自己的说法。

特殊情况：

• 如果您在开车过程中发现了车辆是偷来的，但仍然继续驾驶或帮助朋友隐藏、转移车辆，那么您可能会构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。这一罪名要求行为人明知是犯罪所得而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒。

建议：

• 如果您确实对朋友偷车一事完全不知情，且没有参与任何与盗窃相关的行为，那么您无需过于担心。但为了保护自己的合法权益，建议您在面对警方调查时如实陈述事实，并提供相关证据来支持自己的说法。
• 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。