在自愿离婚协议书中，若子女已成年，协议书主要需明确双方自愿离婚的意愿、财产分割、债务处理等事项，子女成年情况通常不涉及抚养权与抚养费问题，但可就子女未来可能的相关安排（如教育、医疗支持等）进行协商并记录。以下是具体说明与示例条款：

一、核心要点说明

1. 子女成年情况的处理：由于子女已成年，根据法律规定，父母不再承担抚养义务，因此离婚协议书中通常无需包含抚养权和抚养费的条款。但双方可以就子女未来的教育、医疗等费用支持进行协商，并明确各自的责任或共同支持的意愿。

2. 协议书必备内容：除了上述可能涉及的子女相关安排外，离婚协议书还应包括双方的基本信息、自愿离婚的表示、财产分割方案、债务处理方式、其他约定事项（如户口迁移、姓氏变更等）以及双方签字和日期等。

二、示例条款

以下是一个包含子女已成年情况的自愿离婚协议书的示例条款（节选）：

自愿离婚协议书

甲方（男方）：[甲方姓名]，身份证号码：[甲方身份证号]

乙方（女方）：[乙方姓名]，身份证号码：[乙方身份证号]

甲乙双方于[结婚日期]在[登记结婚地点]登记结婚，现因[离婚原因]，双方自愿离婚，并达成如下协议：

一、双方自愿离婚，无任何强迫或胁迫。

二、子女安排：

1. 双方婚生子女[子女姓名]已成年，具备完全民事行为能力，无需双方承担抚养义务。

2. 双方同意，在子女未来的教育、医疗等重大事项上，将根据实际情况协商并共同承担相应费用（或明确各自承担的比例）。

三、财产分割：

1. 房产：位于[房产地址]的房产一套，归甲方所有（或归乙方所有，或双方按比例分割）。

2. 存款：双方名下的银行存款共计[金额]元，按以下方式分割：[具体分割方式]。

3. 其他财产：[其他财产描述及分割方式]。

四、债务处理：

1. 双方确认在婚姻关系存续期间无共同债务（或有共同债务[金额]元，由[承担方]承担）。

2. 若因一方债务问题导致另一方承担连带责任的，受损方有权向对方追偿。

五、其他约定：

1. 双方同意，离婚后各自的生活用品归各自所有。

2. 双方承诺，离婚后不会干涉对方的生活和工作。

六、本协议一式三份，甲乙双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，自双方签字并办理离婚登记之日起生效。

甲方（签字）：[甲方签字]

日期：[甲方签字日期]

乙方（签字）：[乙方签字]

日期：[乙方签字日期]

三、注意事项

1. 协议书内容合法合规：确保协议书中的各项条款符合法律法规的规定，不侵犯国家、集体或第三人的利益。

2. 双方充分协商：在签订协议书前，双方应充分协商，就各项条款达成一致意见，避免后续产生纠纷。

3. 办理离婚登记：协议书签订后，双方需携带相关证件到婚姻登记机关办理离婚登记手续，协议书方能生效。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。