结论：危险驾驶未发生碰撞，仍然可以报案。

分析说明：

1. 危险驾驶的定义与性质：

   • 危险驾驶通常指的是在道路上驾驶机动车时，违反交通运输管理法规，具有发生重大事故危险的行为，如追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或超速等。
   • 危险驾驶行为本身就具有违法性，不论是否实际发生碰撞或造成损害后果，都可能构成危险驾驶罪或受到行政处罚。

2. 报案的权利与义务：

   • 根据法律规定，任何公民在发现违法行为时，都有权向公安机关报案。这是公民的合法权利，也是维护社会秩序和公共安全的义务。
   • 对于危险驾驶行为，即使未发生碰撞，目击者或受害者（如果存在潜在威胁或已经受到惊吓等）也有权向公安机关报案，以便公安机关及时介入调查，防止危害结果的发生或扩大。

3. 报案后的处理流程：

   • 公安机关在接到报案后，会进行初步调查，核实报案内容的真实性。
   • 如果确认存在危险驾驶行为，公安机关将依法对违法行为人进行处罚，包括行政处罚或刑事处罚，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
   • 如果报案内容不实或无法证实，公安机关也会依法作出相应处理，如不予立案或撤销案件等。

4. 报案的注意事项：

   • 报案时，应尽可能提供详细的信息，如危险驾驶行为发生的时间、地点、车辆信息、驾驶员特征等，以便公安机关快速准确地开展调查工作。
   • 报案人应如实陈述事实，不得捏造或歪曲事实，否则可能承担法律责任。

行动建议：

• 如果您目击了危险驾驶行为，即使未发生碰撞，也建议您及时向公安机关报案，以维护公共安全和社会秩序。
• 在报案时，请保持冷静，尽可能提供详细的信息，并配合公安机关的调查工作。
• 如果您对报案后的处理流程或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答和帮助。