针对您提出的“伤情鉴定三年后完全愈合了，保险赔完了还能找当事人要钱吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。
首先，要明确的是，一旦您与保险公司或肇事者达成了赔偿协议，并且该协议已经履行完毕，那么通常情况下，您是不能再次要求赔偿的。这是因为赔偿协议是双方基于自愿、平等和诚实信用的原则达成的，一旦履行完毕，就具有了法律约束力，双方都应当遵守。
然而，也存在一些特定情形，使得您有可能重新提起诉讼要求赔偿。这些情形主要包括：
重大误解：如果您在签订赔偿协议时，对事故的严重性、自身的伤情或后续治疗费用等方面存在错误认识，导致协议确定的赔偿金额远低于实际所需，那么您可以基于重大误解提起诉讼。例如，如果您在签订协议时并未意识到伤情会如此严重，或者未预见到后续需要大量的治疗费用，那么这种情况就可能构成重大误解。
显失公平：如果赔偿协议的条款明显对您不利，比如双方的权利义务明显不对等，或者赔偿金额与实际损失差距过大，那么您可以主张协议显失公平，要求重新协商或提起诉讼。例如，如果协议中规定的赔偿金额远远低于您实际遭受的损失，且这种差距是由于对方利用信息优势或您的急迫心理造成的，那么这种情况就可能构成显失公平。
在您的情况下，如果伤情鉴定三年后完全愈合，且保险公司已经按照之前的协议履行了赔偿义务，那么您要再次要求赔偿，就需要考虑是否存在上述的重大误解或显失公平等情形。如果您能够提供充分的证据证明在签订协议时存在这些情形，那么您有可能通过法律途径获得额外的赔偿。
但需要注意的是，即使存在这些情形，您要重新提起诉讼也并非易事。法院在审理时会结合协议签订时的具体情境进行综合判断，包括您签订协议时是否对自身伤情、损失范围有充分认知，赔偿金额与实际损失的差距是否显著等。因此，在决定是否要重新提起诉讼前，建议您先咨询专业的法律人士，评估您的案件胜诉的可能性以及可能获得的赔偿金额。
最后，我想强调的是，无论您最终决定如何处理这个问题，都请务必保留好所有相关的证据材料，包括医疗记录、赔偿协议、伤情鉴定报告等。这些证据材料将对您维护自己的合法权益起到至关重要的作用。