结论：若车辆被刮且对方不承认，您可以通过收集证据、报警处理、联系保险公司以及必要时提起诉讼等途径来索赔。以下是对这些途径的详细解释和建议：

一、收集证据

1. 现场拍照或录像：在发现车辆被刮后，第一时间对现场进行拍照或录像，记录车辆受损情况、对方车辆信息（如车牌号、车型等）以及现场环境（如道路情况、交通标志等）。这些证据将有助于后续证明事故责任和损失情况。
2. 寻找目击者：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供证言。目击者的证言可以作为证明事故责任的重要证据。
3. 保留维修记录：在车辆维修后，保留好维修发票和维修记录，以证明车辆的实际损失情况。

二、报警处理

1. 立即报警：在发现车辆被刮后，应立即向当地公安机关报案。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书或相关证明文件，这些文件将作为后续索赔的重要依据。
2. 配合警方调查：在警方调查过程中，积极配合并提供相关证据和信息，以便警方能够准确认定事故责任。

三、联系保险公司

1. 及时报案：在报警的同时，及时联系自己的保险公司，告知事故情况并申请理赔。保险公司会指导您如何准备理赔材料，并告知理赔流程和注意事项。
2. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，如事故认定书、维修发票、维修记录等。保险公司会根据这些材料来审核理赔申请，并确定赔偿金额。

四、提起诉讼

1. 准备诉讼材料：如果对方仍然不承认责任，且保险公司无法提供满意的赔偿方案，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，需要准备好相关诉讼材料，如起诉状、证据材料等。
2. 寻求法律援助：在诉讼过程中，如果您对法律程序或相关法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的法律援助。律师会为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。

五、注意事项

1. 保持冷静：在处理此类事故时，保持冷静和理智非常重要。不要与对方发生争执或冲突，以免加重事态的复杂性。
2. 及时行动：发现车辆被刮后，应尽快采取行动收集证据、报警处理并联系保险公司。拖延时间可能会导致证据丢失或责任难以认定。
3. 了解保险条款：在购买车辆保险时，应仔细了解保险条款和赔偿范围。这有助于您在事故发生后更好地了解自己的权益和赔偿方式。

建议：在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，按照上述步骤逐步进行。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。