设立有限责任公司，主要需满足以下条件：
股东人数与资格：
- 股东人数需符合法定要求，即五十个以下股东出资设立。这意味着有限责任公司的股东数量是有限制的，不能超过五十人。
- 股东可以是自然人，也可以是法人或其他组织。自然人股东需具备完全民事行为能力，而法人或其他组织股东则需依法成立并具备相应的民事权利能力和民事行为能力。
出资要求：
- 股东需按照公司章程的规定，按时足额缴纳各自所认缴的出资额。出资方式可以多样化，包括货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产。
- 股东以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续，确保公司资产的完整性和独立性。
- 值得注意的是，虽然现行法律对有限责任公司注册资本的最低限额没有具体规定（法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定），但股东仍需根据公司实际经营需要和行业特点，合理确定注册资本金额，并确保按时足额缴纳。
公司章程：
- 设立有限责任公司必须制定公司章程。公司章程是公司设立的基本法律文件，它规定了公司的名称、住所、经营范围、经营管理制度等重大事项，是公司组织和活动的基本准则。
- 公司章程需由全体股东共同制定并签署，确保公司章程的合法性和有效性。
公司名称与组织机构：
- 公司需有符合法律规定的名称，该名称应反映公司的行业特点和经营性质，且不得与已注册的公司名称重复或近似。
- 公司需设立符合法律规定的组织机构，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。这些组织机构是公司决策、执行和监督的重要机构，确保公司的正常运营和股东权益的保护。
公司住所：
- 公司需有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。公司住所是公司的主要办事机构所在地，也是公司法律文书的送达地。
- 公司住所的确定需符合法律、行政法规的规定，并确保公司能够正常开展生产经营活动。
在设立过程中，还需注意以下法律建议：
- 合规性审查：在设立有限责任公司前，建议进行全面的合规性审查，确保公司设立过程符合法律、行政法规的规定，避免因违规操作而引发的法律风险。
- 专业咨询：设立有限责任公司涉及复杂的法律程序和专业知识，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保公司设立的合法性和有效性。
- 合同审查：在签订公司章程、出资协议等法律文件时，建议进行详细的合同审查，确保合同条款的合法性和有效性，保护股东权益和公司利益。
若在设立过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。