核心结论：农村土地交换几年后，一方在收到20000元后反悔，能否反悔成功及后续处理方式，需根据交换行为的性质、是否签订书面协议、协议内容以及当地政策等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 若土地交换行为被认定为土地承包经营权互换：

   • 法律依据：根据《农村土地承包法》第三十四条，经发包方同意，承包方之间可以互换土地承包经营权。互换后，双方对互换土地原享有的承包权利和承担的义务也相应互换。
   • 反悔处理：若双方已签订书面互换协议，且协议内容合法有效，反悔方需承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。若未签订书面协议，但已实际互换土地并经营多年，且发包方未提出异议，通常也视为互换有效，反悔方难以单方面解除互换关系。
   • 特殊情形：若互换行为存在欺诈、胁迫、显失公平等法定可撤销情形，反悔方可在法定期限内请求法院或仲裁机构撤销互换协议。

2. 若土地交换行为被认定为土地流转（如转包、出租等）并收取20000元作为流转费用：

   • 法律依据：根据《农村土地承包法》第三十六条，承包方可以自主决定依法采取出租（转包）、入股或者其他方式向他人流转土地经营权，并向发包方备案。
   • 反悔处理：若双方已签订书面流转合同，反悔方需按合同约定承担违约责任。若未签订书面合同，但已实际流转土地并收取费用，反悔方可能需返还已收取的费用，并赔偿对方因此遭受的损失。
   • 流转期限：若流转期限未满，反悔方单方面解除流转关系可能构成违约。若流转期限已满或双方约定了解除条件，反悔方可在符合条件时解除流转关系。

3. 若土地交换行为未经过发包方同意或违反当地政策：

   • 无效情形：若土地交换行为未经过发包方同意，或违反了当地关于土地流转的强制性规定（如流转期限、流转方式等），该交换行为可能被认定为无效。
   • 处理方式：若交换行为被认定为无效，双方应恢复原状，即返还土地和已收取的费用。若因无效行为给对方造成损失，过错方需承担赔偿责任。

建议：

• 收集证据：包括土地交换协议、流转合同、付款凭证、发包方同意证明等，以证明交换行为的合法性和有效性。
• 协商解决：在反悔方提出反悔后，双方可首先尝试通过协商解决争议，如调整交换条件、赔偿损失等。
• 寻求法律帮助：若协商无果，可咨询专业律师或当地农村土地承包仲裁机构，了解具体法律程序和维权途径。
• 注意时效：若需通过法律途径解决争议，应注意诉讼时效或仲裁时效的限制，避免错过维权时机。